| 講演名 | 2011-03-07 複合行動型強化学習 中間 隼人, 山田 訓, |
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| 抄録(和) | 複合行動は,中間的な目的を達成するために必要になる複数のプリミティブな行動と,目的が達成された場合の終了条件で構成される.全てを一から学習するのではなく,状況に合わせて必要な行動群を選択することを学習するので学習時間を短縮できる.本研究では,ターゲットを探査する制御課題に複合行動型強化学習を適用した.複合行動型強化学習の性能を評価するため,複合行動を用いてHand-coding制御を作成した.制御学習のシミュレーションを行い,学習結果と比較し有効性を検証した.その結果,学習したシステムはHand-coding制御より優れた性能を示した. |
| 抄録(英) | The multiple action consists of a group of primitive actions and the termination conditions. In this study, the RL with multiple actions was applied to the control task where the "AND" condition of two types of sensors must be discriminated, and to the control task where target must be transported to the destination. These tasks are complicated control tasks which require two or more types of sensor information. To evaluate the learning performance of the RL with multiple actions, it was compared with the hand-coded controls using the multiple actions. As a result, the RL with multiple actions learned the controls which were more excellent than the hand-coded controls. |
| キーワード(和) | 強化学習 / 学習制御 / 複合行動 |
| キーワード(英) | Reinforcement learning / Learning control / Multiple actions |
| 資料番号 | NC2010-155 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NC |
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| 開催期間 | 2011/2/28(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Neurocomputing (NC) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 複合行動型強化学習 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Reinforcement Learning with Multiple Actions |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 強化学習 / Reinforcement learning |
| キーワード(2)（和/英） | 学習制御 / Learning control |
| キーワード(3)（和/英） | 複合行動 / Multiple actions |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 中間 隼人 / Hayato NAKAMA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 岡山理科大学大学院工学研究科 Graduate School of Engineering, Okayama University of Science |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 山田 訓 / Satoshi YAMADA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 岡山理科大学大学院工学研究科 Graduate School of Engineering, Okayama University of Science |
| 発表年月日 | 2011-03-07 |
| 資料番号 | NC2010-155 |
| 巻番号（vol） | vol.110 |
| 号番号（no） | 461 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |