| 講演名 | 2011-03-07 複数の帯域通過型空間フィルタを有する視覚センサ 安川 真輔, 奥野 弘嗣, 八木 哲也, |
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| 抄録(和) | 複数の帯域通過型空間フィルタを有する視覚センサを構築した.本センサはAPS(active pixel sensor),S&H(sample and hold)回路,アナログ抵抗回路網を搭載したシリコン網膜とFPGA(field programmable gate array)によって構成されている.アナログ抵抗回路網はその抵抗値に応じた空間周波数特性を持つ空間フィルタ処理を瞬時に実行する.1フレームを時分割し,その各区間でアナログ抵抗回路網の抵抗値の変更,及び空間フィルタ処理済み画像の読み出しのタイミングを制御するディジタル回路をFPGA内に実装した.本センサではフレームレート50fpsで3種類の帯域通過型空間フィルタが実行出来る. |
| 抄録(英) | A vision sensor with multiple spatial band-pass filtering has been developed. The vision sensor is comprised of an active pixel sensor (APS), sample and hold (S&H) circuits, an analog resistive network, and a field-programmable gate array (FPGA). The resistive network realizes instantaneous spatial filtering whose spatial property depends on its resistance. We have implemented a digital circuit in FPGA, which controls resistance of the resistive network and the timing of reading out of spatial filtered images within a frame. The sensor outputs three spatial band-pass filtered images at 50 frames per second. |
| キーワード(和) | 帯域通過型空間フィルタ処理 / シリコン網膜 / 抵抗回路網 |
| キーワード(英) | Spatial band-pass filtering / Silicon retina / Resistive network |
| 資料番号 | NC2010-139 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NC |
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| 開催期間 | 2011/2/28(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Neurocomputing (NC) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 複数の帯域通過型空間フィルタを有する視覚センサ |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A vision sensor with multiple spatial band-pass filtering |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 帯域通過型空間フィルタ処理 / Spatial band-pass filtering |
| キーワード(2)（和/英） | シリコン網膜 / Silicon retina |
| キーワード(3)（和/英） | 抵抗回路網 / Resistive network |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 安川 真輔 / Shinsuke YASUKAWA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院工学研究科 Graduate School of Engineering, Osaka University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 奥野 弘嗣 / Hirotsugu OKUNO |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院工学研究科 Graduate School of Engineering, Osaka University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 八木 哲也 / Tetsuya YAGI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院工学研究科 Graduate School of Engineering, Osaka University |
| 発表年月日 | 2011-03-07 |
| 資料番号 | NC2010-139 |
| 巻番号（vol） | vol.110 |
| 号番号（no） | 461 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |