| 講演名 | 2011-03-07 位置透過性のあるシステムコールを有する組込み制御システム向け分散リアルタイムOS 知場 貴洋, 伊丹 悠一, 兪 明連, 横山 孝典, |
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| 抄録(和) | 本論文では,自動車制御などの組込み制御システムを対象とした分散リアルタイムOSについて述べる.多くの組込み制御システムはハードリアルタイムシステムであり,制御処理に厳しい時間制約が存在する.特に分散型の組込み制御システムでは,ネットワークも含めたシステム全体で処理の時間制約を満たす必要がある.本論文では,ノードの違いを意識しないアプリケーション開発を可能とするため,異なるノード間でタスクの起動や同期が可能な位置透過性のあるシステムコールを提案する.そして,自動車制御分野の標準OSであるOSEK OSを拡張し,提案した機能を有する分散リアルタイムOSを実装する.OSEK OSのタスクの起動や同期を行うシステムコールに位置透過性を持たせ,異なるノード上のタスクを対象にシステムコールを発行可能にする.また,ネットワークにTDMAプロトコルに基づくFlexRayを用いてノード間で時刻同期を行い,全てのノードで統一された時刻に基づいた処理を可能とする. |
| 抄録(英) | The paper presents a distributed real-time operating system (DRTOS) for distributed embedded control systems such as automotive control systems. We have developed a DRTOS that provides location-transparent system calls for task management such as task activation and inter-task synchronization. The DRTOS is an extension to OSEK OS, which is a standard operating system for automotive control. The DRTOS has an inter-node time synchronization mechanism to realize task management based on the global time. The mechanism is supported by FlexRay, which is a real-time network based on a TDMA (Time Division Multiple Access) protocol. |
| キーワード(和) | リアルタイムOS / 組込みシステム / 分散処理 / 位置透過性 |
| キーワード(英) | real-time operating system / embedded control system / distributed system / location-transparency |
| 資料番号 | SS2010-56 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SS |
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| 開催期間 | 2011/2/28(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Software Science (SS) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 位置透過性のあるシステムコールを有する組込み制御システム向け分散リアルタイムOS |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Distributed Real-Time Operating System with Location-Transparent System Calls for Embedded Control Systems |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | リアルタイムOS / real-time operating system |
| キーワード(2)（和/英） | 組込みシステム / embedded control system |
| キーワード(3)（和/英） | 分散処理 / distributed system |
| キーワード(4)（和/英） | 位置透過性 / location-transparency |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 知場 貴洋 / Takahiro CHIBA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京都市大学 Tokyo City University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 伊丹 悠一 / Yuichi ITAMI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東京都市大学:(現)日立情報通信エンジニアリング株式会社 Tokyo City University:(Present Office)Hitachi Information & Communication Engineering, Ltd. |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 兪 明連 / Myungryun YOO |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 東京都市大学 Tokyo City University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 横山 孝典 / Takanori YOKOYAMA |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 東京都市大学 Tokyo City University |
| 発表年月日 | 2011-03-07 |
| 資料番号 | SS2010-56 |
| 巻番号（vol） | vol.110 |
| 号番号（no） | 458 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |