| 講演名 | 2011-03-04 歩行者-車両間衝突回避支援のための分散型交差点内歩行者検知システム(NWシステム・一般) 藤本 和史, 堺 司行, 伊佐 政輝, 山田 友美, 和田 友孝, 岡田 博美, |
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| 抄録(和) | 筆者らは,歩行者-車両間衝突回避支援システムについて研究を行ってきた.通信環境の悪い市街地の交差点を想定した場合,GPS精度の低下,複雑な交差点への対応が問題点として挙げられる.そこで,分散型交差点内歩行者検知システムを用いることで問題点の解決を行う.分散型交差点内歩行者検知システムのため,(1)歩行者端末制御,(2)交差点内インフラ間連携,(3)交差点間インフラ連携の3つのアルゴリズムを提案する.歩行者端末制御及び交差点間インフラ連携について,歩行者端末及びレーザスキャナを実際に使って検証実験を行い,提案アルゴリズムの有効性を検証する. |
| 抄録(英) | We have been studying P-VCASS before now. We assume to use P-VCASS in urban intersections where communication environment is severe. In that case, P-VCASS may not work well because of low accuracy of GPS and complexity of the intersection. To solve these problems, we use a distribution oriented pedestrian detection system. In this paper, we propose 3 algorithms to run the distribution oriented pedestrian detection system. The algorithms are pedestrian's terminal control, cooperation of infrastructures in an intersection, and cooperation of infrastructures among intersections. We show the effectiveness of the algorithms of pedestrian's terminal control and cooperation of infrastructures among intersections by experiment using a laser radar and pedestrians. |
| キーワード(和) | P-VCASS / VPEC / ITS / IVC / RVC / 車両歩行者間通信 |
| キーワード(英) | P-VCASS / VPEC / ITS / IVC / RVC / Vehicle to Pedestrian Communications |
| 資料番号 | IN2010-196 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | IN |
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| 開催期間 | 2011/2/24(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Information Networks (IN) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 歩行者-車両間衝突回避支援のための分散型交差点内歩行者検知システム(NWシステム・一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Distribution oriented pedestrian detection for P-VCASS in urban intersections |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | P-VCASS / P-VCASS |
| キーワード(2)（和/英） | VPEC / VPEC |
| キーワード(3)（和/英） | ITS / ITS |
| キーワード(4)（和/英） | IVC / IVC |
| キーワード(5)（和/英） | RVC / RVC |
| キーワード(6)（和/英） | 車両歩行者間通信 / Vehicle to Pedestrian Communications |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 藤本 和史 / Kazushi FUJIMOTO |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 関西大学大学院理工学研究科 Information Network Laboratory, Kansai University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 堺 司行 / Kazuyuki SAKAI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 関西大学大学院理工学研究科 Information Network Laboratory, Kansai University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 伊佐 政輝 / Masaki ISA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 関西大学大学院理工学研究科 Information Network Laboratory, Kansai University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 山田 友美 / Tomomi YAMADA |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 関西大学大学院理工学研究科 Information Network Laboratory, Kansai University |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 和田 友孝 / Tomotaka WADA |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 関西大学大学院理工学研究科 Information Network Laboratory, Kansai University |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 岡田 博美 / Hiromi OKADA |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 関西大学大学院理工学研究科 Information Network Laboratory, Kansai University |
| 発表年月日 | 2011-03-04 |
| 資料番号 | IN2010-196 |
| 巻番号（vol） | vol.110 |
| 号番号（no） | 449 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |