| 講演名 | 2011-02-18 除雪車支援のための3D・GISデータ処理システムの開発と評価(一般,省エネルギーと超高速ネットワーク,一般) 石井 惟成, 山本 寛, 宮下 寿幸, 小島 展人, 吉田 雄一, 山崎 克之, |
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| 抄録(和) | 雪国では,除雪車による除雪活動を欠かすことはできない.しかし,除雪車がマンホールや縁石などの障害物に気づかずに除雪を行うと,これらを破損してしまうばかりでなく,除雪効率の低下につながる.本研究は,これらの問題を解決する為の除雪車支援システムの研究を行ったものであり,路側,および障害物の位置を除雪車に通知するシステムの全体構成を提案する.また,除雪車支援用地図を作成することを目的として,3Dレーザースキャナで路面をスキャンしたデータから,除雪車支援用地図を作成するために必要な縁石,ガードレール,障害物の位置を高精度で検出する方法の開発・評価を行った. |
| 抄録(英) | The activity of clearing snow by the snow blower is so important in the snowy country. However, if the snow blower clears snow without noticing the obstacle, these are damaged, and the efficiency of clearing snow decreases. This paper proposes the system which notifies the snow blower the roadside and the position of the obstacles on the road. We have developed and evaluated the method of detecting position of obstacles from the scanned data with 3D laser scanner, and of creating the map of the roadside and obstacles for snow blower support. |
| キーワード(和) | 3Dレーザースキャナ / GIS / 除雪車 |
| キーワード(英) | 3D laserscanner / GIS / Snow blower |
| 資料番号 | IA2010-76 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | IA |
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| 開催期間 | 2011/2/11(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Internet Architecture(IA) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 除雪車支援のための3D・GISデータ処理システムの開発と評価(一般,省エネルギーと超高速ネットワーク,一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Development and evaluation of 3D and GIS data processing system for snow blower support |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 3Dレーザースキャナ / 3D laserscanner |
| キーワード(2)（和/英） | GIS / GIS |
| キーワード(3)（和/英） | 除雪車 / Snow blower |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 石井 惟成 / Yoshinori Ishii |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 長岡技術科学大学工学部 Nagaoka University of Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 山本 寛 / Hiroshi Yamamoto |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 長岡技術科学大学工学部 Nagaoka University of Technology |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 宮下 寿幸 / Toshiyuki Miyashita |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 協同組合くびき野地理空間情報センター Cooperative Association - Kubikino Geospatial Information Center |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 小島 展人 / Nobuto Kojima |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 協同組合くびき野地理空間情報センター Cooperative Association - Kubikino Geospatial Information Center |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 吉田 雄一 / Yuuichi Yoshida |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 特定非営利活動法人上越地域活性化機構 NPO - ORAJA |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 山崎 克之 / Katsuyuki Yamazaki |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 長岡技術科学大学工学部 Nagaoka University of Technology |
| 発表年月日 | 2011-02-18 |
| 資料番号 | IA2010-76 |
| 巻番号（vol） | vol.110 |
| 号番号（no） | 417 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |