| 講演名 | 2011-03-11 音響による複数到来車両の検出手法の構築と評価(ITS情報処理,一般) 旭 健作, 坂野 秀樹, 山本 修身, 小川 明, 山田 啓一, |
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| 抄録(和) | 我々は,交差点での出会い頭事故の防止を目的として,音響による接近車両の検出を検討している.従来は,単数の車両の到来について検討を行っていたが,本稿では複数の車両が同時に到来する場合においても検出できるよう拡張した手法を提案する.提案手法は,3つの部分から構成されており,はじめに,マイクロホンアレーにより得られる音信号からcross-power spectrum phase(CSP)係数を計算し,音の到来方向に関する情報を得る.つぎに,CSP係数に基づく到来方向情報を左方向と右方向でクラスタリングすることにより,到来方向別に分離を行い,最後にクラスタリングされた情報を基に閾値処理により接近車両の有無を判定する.また,接近車両音のデータベースを構築し,それを用いて提案手法の評価を行い,複数車両についても頑健に検出できることを示す. |
| 抄録(英) | We propose a robust scheme for detecting vehicles approaching from several directions to prevent head-on automobile collisions. The scheme consists of three sequential operations. The first operation computes cross-power spectrum phase (CSP) coefficients of sound signals from a microphone array; the second operation classifies the information obtained by the CSP coefficients into multiple ranges of directions so as to separate multiple approaching vehicles. The last one detects approaching vehicles through a threshold operation of the clustered information. In order to evaluate the performance of the scheme, we constructed a large-scale database based on the acoustic and related information concerned with approaching vehicles. Using the database, we show that the scheme is robust for detecting not only a single but also multiple approaching vehicles. |
| キーワード(和) | 出会い頭事故防止 / 音響センシング / 複数車両 / 音響データベース / cross-power spectrum phase |
| キーワード(英) | collision avoidance / acoustic sensing / multiple approaching vehicles / large-scale database / cross-power spectrum phase |
| 資料番号 | ITS2010-78 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS |
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| 開催期間 | 2011/3/4(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Intelligent Transport Systems Technology (ITS) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 音響による複数到来車両の検出手法の構築と評価(ITS情報処理,一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Development and Evaluation of a Scheme for Detecting Multiple Approaching Vehicles through Acoustic Sensing |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 出会い頭事故防止 / collision avoidance |
| キーワード(2)（和/英） | 音響センシング / acoustic sensing |
| キーワード(3)（和/英） | 複数車両 / multiple approaching vehicles |
| キーワード(4)（和/英） | 音響データベース / large-scale database |
| キーワード(5)（和/英） | cross-power spectrum phase / cross-power spectrum phase |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 旭 健作 / Kensaku ASAHI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 名城大学理工学部 Faculty of Science and Technology, Meijo University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 坂野 秀樹 / Hideki BANNO |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 名城大学理工学部 Faculty of Science and Technology, Meijo University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 山本 修身 / Osami YAMAMOTO |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 名城大学理工学部 Faculty of Science and Technology, Meijo University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 小川 明 / Akira OGAWA |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 名城大学理工学部 Faculty of Science and Technology, Meijo University |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 山田 啓一 / Keiichi YAMADA |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 名城大学理工学部 Faculty of Science and Technology, Meijo University |
| 発表年月日 | 2011-03-11 |
| 資料番号 | ITS2010-78 |
| 巻番号（vol） | vol.110 |
| 号番号（no） | 469 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | |