| 講演名 | 2011-02-21 ステレオビジョンによるオブジェクトの再構成および距離計測(ITS画像処理,映像メディア,視覚及び一般) 塩田 和希, 福水 洋平, 山内 寛紀, |
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| 抄録(和) | ステレオビジョンによる距離測定技術には,物体検出の精度向上や新たな物体検出の手法が必要である.そこで,マッチング画像から物体面を補間し,面を対象とした物体の検出と距離測定を行う手法を提案する.本手法は距離情報を含んだマッチング画像から無限遠点を算出し,それを元にして物体の面の補間を行った.また,無限遠点からの放射状の面補間によって,物体の側面に対しても補間を行うことができた.これにより,物体面を対象とした距離計測が可能となった.家庭用ステレオカメラを用いた実験により本手法の有効性を示す. |
| 抄録(英) | Distance measurement using stereo vision technology, we need a new approach for object detection and improving the accuracy of object detection. We interpolate the object surface from images with distance information, we propose a method to measure the distance between target detection and face. This method calculates the point at infinity contains information from the image matching distance, we interpolate the original surface of the object to it. The radial surface interpolation point at infinity, we could be on the side of the object interpolation. This made it possible to measure the distance to the target object surface. The effectiveness of the proposed method through experiments using a home stereo camera. |
| キーワード(和) | ステレオビジョン / 補間処理 / 無限遠点 / 三角測量 / 距離計測 |
| キーワード(英) | stereovision / interpolation / point at infinity / triangulation / measure Distance |
| 資料番号 | ITS2010-30,IE2010-105 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS |
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| 開催期間 | 2011/2/14(から1日開催) |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Intelligent Transport Systems Technology (ITS) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ステレオビジョンによるオブジェクトの再構成および距離計測(ITS画像処理,映像メディア,視覚及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Distance measurement and object reconstruction from stereo camera image |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ステレオビジョン / stereovision |
| キーワード(2)（和/英） | 補間処理 / interpolation |
| キーワード(3)（和/英） | 無限遠点 / point at infinity |
| キーワード(4)（和/英） | 三角測量 / triangulation |
| キーワード(5)（和/英） | 距離計測 / measure Distance |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 塩田 和希 / Kazuki SHIOTA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 立命館大学理工学研究科 Graduate School of Science and Engineering, Ritsumeikan University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 福水 洋平 / Yohei FUKUMIZU |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 立命館大学理工学研究科 Graduate School of Science and Engineering, Ritsumeikan University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 山内 寛紀 / Hironori YAMAUCHI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 立命館大学理工学研究科 Graduate School of Science and Engineering, Ritsumeikan University |
| 発表年月日 | 2011-02-21 |
| 資料番号 | ITS2010-30,IE2010-105 |
| 巻番号（vol） | vol.110 |
| 号番号（no） | 420 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |