| 講演名 | 2011-01-24 モンテカルロ法による機能力学系の設計 : アクティブ・タッチ・センサー設計のこころみ(一般及び雑音を有効利用する神経系やそのモデル) 柳田 達雄, |
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| 抄録(和) | 能動的触覚システムをネットワーク結合力学系が所与された巨視的性質(機能)を持つようにマルコフ連鎖モンテカルロ法(MCMC)により設計した.ニューロンを興奮性セル・オートマトン(ECA)でモデル化し,受容器の状態に誘発され興奮するニューロン部,そのニューロン状態に制御され運動する感覚受容器,運動に依存する感覚受容から成るフィードバック回路を考えた.MCMCで設計されたシステムは,素子数や感覚受容器数に依存して周期的,減衰振動的,カオス的などの触運動モードにより対象を検知する. |
| 抄録(英) | The active sensory system is designed by the Markov chain Monte Carlo (MCMC). The system is feedback circuit composed of three parts; sensory, motor, and internal neurons, and each neuron is described by excitable cellular automata (ECA). The signal of sensor neurons, which depends on the position, transmitted to internal neurons, and then, the motion of the sensor is controlled by the output signal of motor neurons. The neural connections between them are determined by MCMC so as to minimize (maximize) a given function. Several modes of active sensory motion have been found by changing the number of neurons and sensors. |
| キーワード(和) | ネットワーク結合力学系 / マルコフ連鎖モンテカルロ法 / デザイン / アクティブ・タッチ・センサー / 興奮性素子 / ニューラル・ネットワーク |
| キーワード(英) | Network dynamical system / Markov chain Monte Carlo method / Design / Active Touch Sensor / Excitable element / Neural networek |
| 資料番号 | NLP2010-130,NC2010-94 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NLP |
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| 開催期間 | 2011/1/17(から1日開催) |
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| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Nonlinear Problems (NLP) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | モンテカルロ法による機能力学系の設計 : アクティブ・タッチ・センサー設計のこころみ(一般及び雑音を有効利用する神経系やそのモデル) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Design of functional dynamical system : Mathematical Modeling of Active Touch Sensor |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ネットワーク結合力学系 / Network dynamical system |
| キーワード(2)（和/英） | マルコフ連鎖モンテカルロ法 / Markov chain Monte Carlo method |
| キーワード(3)（和/英） | デザイン / Design |
| キーワード(4)（和/英） | アクティブ・タッチ・センサー / Active Touch Sensor |
| キーワード(5)（和/英） | 興奮性素子 / Excitable element |
| キーワード(6)（和/英） | ニューラル・ネットワーク / Neural networek |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 柳田 達雄 / Tatsuo YANAGITA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 北海道大学電子科学研究所 Research Institute of Electronic Science, Hokkaido University |
| 発表年月日 | 2011-01-24 |
| 資料番号 | NLP2010-130,NC2010-94 |
| 巻番号（vol） | vol.110 |
| 号番号（no） | 387 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | |