講演名 2011-01-18
HOG特徴とAdaBoostによる人検出処理のFPGAへの実装(FPGA応用,FPGA応用及び一般)
大戸 和博, 土肥 慶亮, 柴田 裕一郎, 小栗 清,
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抄録(和) 近年、高齢者の家庭内での早期に発見すれば大事に至らないような転倒や卒倒が原因となった事故死の増加が問題視されている。このような事故死の対策としてカメラを用いた転倒検出システムが研究されている。転倒検出は人検出と異常動作検出の2段階に分けられるが、どちらの検出も特徴量、計算量ともに多くなりソフトウェアでのリアルタイム処理が困難となる。また各家庭へシステムを設置する場合、システムの小規模化、低電力化が望まれるため、組み込みハードウェアでの実装が必要と考えられる。本研究では見守りシステムの第1段階である人検出に一般物体認識に広く用いられているHOG特徴とAdaBoostを使用する。異常動作検出と組合わせて実装するため回路の小規模化を考え、HOG特徴量をバイナリパターン化しFPGAへ実装した。その結果、人検出処理を60fpsの処理速度で行うことができ、検出率96.1%、誤検出率20.7%の精度を達成した。
抄録(英) An increase in in-home accidental deaths of elderly person caused by falling and fainting, which are nonfatal if detected early, has been emerging as a social issue. Camera-based fall detection systems have been widely researched as one of the promising countermeasures of this issue. A process flow of fall detection systems generally consists of two stages; human detection and abnormal action detection, both of which tend to require a large amount of computation. In order to achieve real time detection speed with a small and low-power equipment which can be easily installed in home, efficient implementation as an embedded hardware system is important. In this paper, FPGA implementation of human detection using HOG features and AdaBoost, which is the first step of a fall detection system, is presented. By using binary patterned HOG features, required resources are effectively reduced. As a result of evaluation, our system achieved 60fps of the detection throughput, showing 96.1% and 20.7% of the detection rate and false positive rate, respectively.
キーワード(和) FPGA / HOG特徴 / AdaBoost / 人検出
キーワード(英) FPGA / HOG fearture / AdaBoost / human detection
資料番号 VLD2010-100,CPSY2010-55,RECONF2010-69
発行日

研究会情報
研究会 VLD
開催期間 2011/1/10(から1日開催)
開催地(和)
開催地(英)
テーマ(和)
テーマ(英)
委員長氏名(和)
委員長氏名(英)
副委員長氏名(和)
副委員長氏名(英)
幹事氏名(和)
幹事氏名(英)
幹事補佐氏名(和)
幹事補佐氏名(英)

講演論文情報詳細
申込み研究会 VLSI Design Technologies (VLD)
本文の言語 JPN
タイトル(和) HOG特徴とAdaBoostによる人検出処理のFPGAへの実装(FPGA応用,FPGA応用及び一般)
サブタイトル(和)
タイトル(英) FPGA implementation of human detectin with HOG features and AdaBoost
サブタイトル(和)
キーワード(1)(和/英) FPGA / FPGA
キーワード(2)(和/英) HOG特徴 / HOG fearture
キーワード(3)(和/英) AdaBoost / AdaBoost
キーワード(4)(和/英) 人検出 / human detection
第 1 著者 氏名(和/英) 大戸 和博 / Kazuhiro NEGI
第 1 著者 所属(和/英) 長崎大学大学院生産科学研究科
Graduate School of Science and Thechnology, Nagasaki University
第 2 著者 氏名(和/英) 土肥 慶亮 / Keisuke DOHI
第 2 著者 所属(和/英) 長崎大学大学院生産科学研究科
Graduate School of Science and Thechnology, Nagasaki University
第 3 著者 氏名(和/英) 柴田 裕一郎 / Yuichiro SHIBATA
第 3 著者 所属(和/英) 長崎大学工学部
Nagasaki University
第 4 著者 氏名(和/英) 小栗 清 / Kiyoshi OGURI
第 4 著者 所属(和/英) 長崎大学工学部
Nagasaki University
発表年月日 2011-01-18
資料番号 VLD2010-100,CPSY2010-55,RECONF2010-69
巻番号(vol) vol.110
号番号(no) 360
ページ範囲 pp.-
ページ数 6
発行日