| 講演名 | 2011-01-28 触覚デバイスを用いた運動学と神経学に有用な実験システムの構築 塗木 淳夫, 川畑 匠朗, 川畑 俊一, 湯ノ口 万友, 丸山 敦夫, /, |
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| 抄録(和) | 運動学や神経学において運動機能に関する研究を行う場合、多様な運動タスクの作成やタスク中の正確な運動情報の取得は、斬新的で独創的な研究を行うために必要不可欠な事であると考えられる。本研究では、触覚デバイスを用いた運動学と神経学的な研究に有用な実験システムを検討するとともに、基礎的な実験を行うことによって触覚デバイスを用いた運動機能に関する研究の利点や問題点を明らかにする事を目的とした。その結果、触覚デバイスを用いる事によって、正確な運動情報の計測、他の計測機器との同期システム、運動情報などをトリガーにしたイべントの発生などコンピュータの長所が十分に活用できるシステムの構築が行えた。 |
| 抄録(英) | The objective is to study how the brain integrates information about vision and touch when planning and executing skilled actions. An object's grasp is initiated using a prediction of the object motor properties from available visual cues and prior knowledge about tactile information of that object. After object contact, online tactile inputs are rapidly processed by the motor system to refine the motor output. Our aim in this proposal is to develop a new experimental setup, enabling us to test grasp in a virtual reality environment. This will allow us to manipulate visual and tactile cues separately during both grasp planning and execution and allow us to test how online control of grasp switches from visually dominant during reach to somatosensory dominant after object contact is made. |
| キーワード(和) | 触運動知覚 / 運動制御 / 触覚デバイス / 心理物理曲線 |
| キーワード(英) | haptic perception / motor control / haptic device / psychometric function |
| 資料番号 | MBE2010-102 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MBE |
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| 開催期間 | 2011/1/20(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | ME and Bio Cybernetics (MBE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 触覚デバイスを用いた運動学と神経学に有用な実験システムの構築 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Development of useful experimental system for kinesiology and neurology using haptic device |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 触運動知覚 / haptic perception |
| キーワード(2)（和/英） | 運動制御 / motor control |
| キーワード(3)（和/英） | 触覚デバイス / haptic device |
| キーワード(4)（和/英） | 心理物理曲線 / psychometric function |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 塗木 淳夫 / Atsuo NURUKI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 鹿児島大学理工学研究科 Graduate School of Science and Engineering, Kagoshima University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 川畑 匠朗 / Takurou KAWABATA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 鹿児島大学理工学研究科 Graduate School of Science and Engineering, Kagoshima University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 川畑 俊一 / Syunichi KAWABATA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 鹿児島大学理工学研究科 Graduate School of Science and Engineering, Kagoshima University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 湯ノ口 万友 / Kazutomo YUNOKUCHI |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 鹿児島大学理工学研究科 Graduate School of Science and Engineering, Kagoshima University |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 丸山 敦夫 / Atsuo MARUYAMA |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 新潟医療福祉大学 Department of Health and Sports, Niigata University of Health and Welfare |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | / / Marco Davare |
| 第 6 著者 所属（和/英） | Sobell Department of Motor Neuroscience and Movement Disorders, Institute of Neurology, UCL Sobell Department of Motor Neuroscience and Movement Disorders, Institute of Neurology, UCL |
| 発表年月日 | 2011-01-28 |
| 資料番号 | MBE2010-102 |
| 巻番号（vol） | vol.110 |
| 号番号（no） | 399 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | |