| 講演名 | 2010-12-10 物理エンジンを用いたVR型剛体運動学習支援システム(インタフェース技術と学習支援システム/一般) 岩崎 幸路, 岡本 勝, 松原 行宏, 岩根 典之, |
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| 抄録(和) | 本稿では,仮想実験環境内に学習者の動きを模倣する人体モデルを提示する体験型剛体運動学習支援システムを提案する.仮想人体モデルを提示することによって学習者は仮想実験環境における自身の状態を把握しやすくなる.このシステムでは,実験実施に必要な入力インタフェースの位置情報のみをもとに仮想人体モデルを逆運動学を用いて制御することによって,学習者の腕の関節角度などの異なる情報を取得することなく仮想人体モデルの制御を行なえる.検証実験より,自己投射性を可能とする仮想人体モデルの制御を通じて,仮想実験環境における剛体操作の可能性を示した. |
| 抄録(英) | In this paper, experience-based learning support system with user's virtual body in virtual space for rigid body dynamics is proposed. Using virtual body helps users to find one's state in virtual space. The virtual body is controlled based on user's hands position (position of 3D haptic interface devices) by using inverse-kinematic algorithm. By controlling virtual body through only user's hands position, system needs no other user's information such as joint angles of arms. Experiments have been conducted with three subjects to confirm the possibility of immersive projection using the proposed system. These experimental results indicate that the subjects can control the virtual body to move rigid body in virtual space. |
| キーワード(和) | VR / 体験学習 / 身体投射性 / 物理エンジン |
| キーワード(英) | VR / experience-based learning / immersive projection / physics engine |
| 資料番号 | ET2010-76 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ET |
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| 開催期間 | 2010/12/3(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Educational Technology (ET) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 物理エンジンを用いたVR型剛体運動学習支援システム(インタフェース技術と学習支援システム/一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | VR based Rigid Body Dynamics Learning Support System using Physics Engine |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | VR / VR |
| キーワード(2)（和/英） | 体験学習 / experience-based learning |
| キーワード(3)（和/英） | 身体投射性 / immersive projection |
| キーワード(4)（和/英） | 物理エンジン / physics engine |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 岩崎 幸路 / Koji IWASAKI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 広島市立大学大学院情報科学研究科 Graduate School of Information Science, Hiroshima City University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 岡本 勝 / Masaru OKAMOTO |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 広島市立大学大学院情報科学研究科 Graduate School of Information Science, Hiroshima City University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 松原 行宏 / Yukihiro MATSUBARA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 広島市立大学大学院情報科学研究科 Graduate School of Information Science, Hiroshima City University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 岩根 典之 / Noriyuki IWANE |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 広島市立大学大学院情報科学研究科 Graduate School of Information Science, Hiroshima City University |
| 発表年月日 | 2010-12-10 |
| 資料番号 | ET2010-76 |
| 巻番号（vol） | vol.110 |
| 号番号（no） | 334 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |