| 講演名 | 2010-12-17 3D Imaging LADAR用目標検出アルゴリズムの開発(レーダー信号処理及び一般) 小竹 論季, 酒巻 洋, 亀山 俊平, 原 照幸, |
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| 抄録(和) | 3D Imaging LADAR (LAser Detection And Ranging)は,レーザ光を照射することにより,複数の観測点の距離と強度値を取得し,それぞれの画像を生成する装置である.従来,画像を用いた目標検出技術として,エッジ特徴量や濃淡パターンの学習により方法が知られている.しかし,形状や姿勢等が多様でパターンが作成できない目標に対しては適用できない問題がある.本稿では,3D Imaging LADARで得られる強度値と,距離値から取得可能である3D情報を有効に用い,上記のような物体にも適用可能な,目標検出アルゴリズムを提案する.また,実際に取得した車両のデータを用いて,目標を検出可能であることを示す. |
| 抄録(英) | 3D Imaging LADAR (LAser Detection And Ranging) system is an electro-optical system using a laser and obtain the 3D-range and intensity image, simultaneously. For the detection of target, the matching method using edge characteristic has been presented. However, that cannot apply to this case which the pattern cannot be generated since those features are complex. This paper presents the detection algorithm which can apply to such case by using range and intensity data obtained by 3D Imaging LADAR. |
| キーワード(和) | LADAR / 目標検出アルゴリズム / 3D-IMAGE |
| キーワード(英) | LADAR / Detection Algorithm / 3D-Image |
| 資料番号 | SANE2010-129 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
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| 開催期間 | 2010/12/10(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Space, Aeronautical and Navigational Electronics (SANE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 3D Imaging LADAR用目標検出アルゴリズムの開発(レーダー信号処理及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Development of Target Detection Algorithm for 3D Imaging LADAR |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | LADAR / LADAR |
| キーワード(2)（和/英） | 目標検出アルゴリズム / Detection Algorithm |
| キーワード(3)（和/英） | 3D-IMAGE / 3D-Image |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 小竹 論季 / Nobuki KOTAKE |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社情報技術総合研究所 Mitsubishi Electric Corporation, Information Technology R&D Center |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 酒巻 洋 / Hiroshi SAKAMAKI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社情報技術総合研究所 Mitsubishi Electric Corporation, Information Technology R&D Center |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 亀山 俊平 / Shunpei KAMEYAMA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社情報技術総合研究所 Mitsubishi Electric Corporation, Information Technology R&D Center |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 原 照幸 / Teruyuki HARA |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社情報技術総合研究所 Mitsubishi Electric Corporation, Information Technology R&D Center |
| 発表年月日 | 2010-12-17 |
| 資料番号 | SANE2010-129 |
| 巻番号（vol） | vol.110 |
| 号番号（no） | 348 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |