| 講演名 | 2011-01-20 音響情報に基づく複数歩行者位置推定,追跡の検討(モバイルユビキタス/センサ技術,アドホックネットワーク,RFID,一般及び技術展示) 庄司 正成, 澤田 孝, |
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| 抄録(和) | 音響情報に基づく様々な対象のセンシング,認識研究の一環として,人の存在,行動,状態の検出や認識の実現について検討している.本稿では,人の歩行をその足音に基づいて検出,追跡する可能性について実験的に検討した結果について報告する.室内において,マイクロホン4本からなる基本的マイクロホンアレーを床から2.5mの高さに設置し,床面上2次元における足音の位置推定,追跡について実験的に検討した.足音位置推定成功率のSN比依存性,位置推定の空間的誤差等を評価し,設定した実験環境においてはマイクロホンアレーを中心とした床面上7～8mの範囲において十分な確度,精度で足音位置推定,追跡が可能であることを示す.足音1歩のデータに対して足音位置推定が正しく行われる時間軸上のデータ範囲を検討し,位置推定のためのデータ範囲を最適化するとともに,空間的に近接した複数人の足音については簡易な識別手法を用いることによって,現状,5人程度の歩行者については歩行の同時検出,追跡が可能であることを示す.足音位置と時刻との推定結果に基づき,各人それぞれの歩幅,歩く速さや方向等歩行の詳細な状態を評価することも可能である. |
| 抄録(英) | Passive acoustic sensing of people walking (walkers) has been investigated as the first step of a basic study of sensing or recognizing various objects based on their acoustic information. Footstep localization (position estimation) and tracking were examined experimentally in an indoor environment by using a simple microphone array consisting of four microphones set at 2.5 m above the floor. The success rate and the spatial error of localization for footsteps were analyzed. The results showed that localization and tracking of footsteps were achieved with sufficient accuracy within a diameter of 7-8 m on the floor. Optimization of the data-processing time range for one footstep for proper localization, and a simple methodology for identifying spatially close footsteps of multiple people enabled footstep localization and tracking of more than four people. The stride length, speed, and direction of each walker can be evaluated by estimating the footstep positions and times. |
| キーワード(和) | 歩行 / 歩行者 / 足音 / センシング / 位置推定 / 追跡 / マイクロホンアレー |
| キーワード(英) | Walking / Walker / Footstep / Sensing / Localization / Position estimation / Tracking / Microphone array |
| 資料番号 | USN2010-39 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | USN |
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| 開催期間 | 2011/1/13(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Ubiquitous and Sensor Networks(USN) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 音響情報に基づく複数歩行者位置推定,追跡の検討(モバイルユビキタス/センサ技術,アドホックネットワーク,RFID,一般及び技術展示) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Passive Acoustic Sensing of People Walking |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 歩行 / Walking |
| キーワード(2)（和/英） | 歩行者 / Walker |
| キーワード(3)（和/英） | 足音 / Footstep |
| キーワード(4)（和/英） | センシング / Sensing |
| キーワード(5)（和/英） | 位置推定 / Localization |
| キーワード(6)（和/英） | 追跡 / Position estimation |
| キーワード(7)（和/英） | マイクロホンアレー / Tracking |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 庄司 正成 / Masanari SHOJI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 日本電信電話株式会社NTT環境エネルギー研究所 NTT Energy and Environment Systems Laboratories, Nippon Telegraph and Telephone Corporation |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 澤田 孝 / Takashi SAWADA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 日本電信電話株式会社NTT環境エネルギー研究所 NTT Energy and Environment Systems Laboratories, Nippon Telegraph and Telephone Corporation |
| 発表年月日 | 2011-01-20 |
| 資料番号 | USN2010-39 |
| 巻番号（vol） | vol.110 |
| 号番号（no） | 378 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |