| 講演名 | 2011-01-27 24GHz帯UWB車載レーダにおけるクラッタ抑圧のためのシミュレーションに関する一検討(測位・航法及び一般) 松波 勲, 緒方 雅俊, 川添 誠実, 小菅 義夫, 梶原 昭博, |
|---|---|
| PDFダウンロードページ |  PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | 自車両周辺を監視する近距離・広角レーダとして24/26GHz帯UWBレーダが注目されているが,路上クラッタの影響が大きく目標物検知の大きな障害となっている.これまで筆者らは24GHz帯UWBレーダで計測した路上クラッタの信号強度分布を,AICを用いて推定し,その統計的性質を考慮した荷重パルス積分法により検知特性の改善を図ってきた.また,レーダシステム設計の際,レーダの性能を評価するために誤警報確率と検知確率の関係を定量的に導出しておくことが重要である.そこで本稿では,実環境で計測した路上クラッタをモデル化し,レーダシミュレーションを行う.またパルス積分によるクラッタ抑圧効果について定量的に評価する. |
| 抄録(英) | Recent year, 24/26GHz UWB radar is attracting the attention as short-range and wide-angle radar, which achieve surround sensing within a 30m in radius with several sensors. However, radar echo contains unwanted echoes as road clutter, which makes it difficult to detect some obstacles or targets. Therefore, we have investigated road clutter characteristics by 24GHz UWB radar using Akaike Information Criterion (AIC) and detection performance has been improved by Weight Pulse Integration (WPI) method which we proposed. To evaluate radar performance for radar system design, it is also important to quantitatively drive a false alarm rate and detection rate. In this report, the clutter suppression performance in the use of pulse integration method is discussed and quantitatively evaluated by conducting radar simulation which uses a clutter model. |
| キーワード(和) | UWBレーダ / クラッタ / Weibull分布 / AIC / 誤警報確率 |
| キーワード(英) | UWB radar / clutter / Weibull distribution / AIC / false alarm rate |
| 資料番号 | SANE2010-145 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
|---|---|
| 開催期間 | 2011/1/20(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
| 委員長氏名（英） | |
| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Space, Aeronautical and Navigational Electronics (SANE) |
|---|---|
| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 24GHz帯UWB車載レーダにおけるクラッタ抑圧のためのシミュレーションに関する一検討(測位・航法及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Study on Simulation for Clutter Suppression for UWB Vehicle Radar at 24GHz |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | UWBレーダ / UWB radar |
| キーワード(2)（和/英） | クラッタ / clutter |
| キーワード(3)（和/英） | Weibull分布 / Weibull distribution |
| キーワード(4)（和/英） | AIC / AIC |
| キーワード(5)（和/英） | 誤警報確率 / false alarm rate |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 松波 勲 / Isamu MATSUNAMI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 長崎大学工学部 Faculty of Engineering, Nagasaki University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 緒方 雅俊 / Masatoshi OGATA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 長崎大学工学部 Faculty of Engineering, Nagasaki University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 川添 誠実 / Masami KAWAZOE |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 長崎大学工学部 Faculty of Engineering, Nagasaki University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 小菅 義夫 / Yoshio KOSUGE |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 長崎大学工学部 Faculty of Engineering, Nagasaki University |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 梶原 昭博 / Akihiro KAJIWARA |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 北九州市立大学国際環境工学部 Faculty of Environmental Engineering, Kitakyushu University |
| 発表年月日 | 2011-01-27 |
| 資料番号 | SANE2010-145 |
| 巻番号（vol） | vol.110 |
| 号番号（no） | 390 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | |