| 講演名 | 2011-01-27 位置及び速度を観測値とする目標追尾法の過渡応答性能評価(測位・航法及び一般) 緒方 雅俊, 小菅 義夫, 松波 勲, |
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| 抄録(和) | 2次監視レーダを使用して,航空機等の移動物体の位置及び速度の真値を推定する追尾法の過渡応答の性能評価について述べる.航空機追尾において,よい過渡応答を得ることは重要である.これまで,位置のみを観測値として位置及び速度を推定するカルマンフィルタが提案されてきたが,位置情報のほか速度情報を観測値として使用することで追尾性能の改善が期待される.そこで本稿では,位置及び速度を観測値とするカルマンフィルタを用いた追尾法を提案し,従来手法と,比較・検討を行った. |
| 抄録(英) | In this report, we discuss the performance evaluation of transient response of a tracking method to estimate the true value for position and velocity of a target such as an aircraft assuming that noisy target measurements are obtained by a secondary surveillance radar. In aircraft tracking, it is necessary to obtain an optimal transient response. A Kalman filter which estimates position and velocity by using only position measurement has been proposed. To improve tracking performance, we expect to use the position measurement together with velocity measurement as well. In this report, we propose a tracking method which uses a Kalman filter with position measurement and velocity measurement, and compared it with previous conventional method. |
| キーワード(和) | 追尾フィルタ / カルマンフィルタ / 過渡応答 / 2次監視レーダ |
| キーワード(英) | Tracking filter / Kalman filter / Transient Response / Secondary Surveillance Radar |
| 資料番号 | SANE2010-139 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
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| 開催期間 | 2011/1/20(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Space, Aeronautical and Navigational Electronics (SANE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 位置及び速度を観測値とする目標追尾法の過渡応答性能評価(測位・航法及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Performance Evaluation for Transient Response of Target Tracking Using Position and Velocity Measurements |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 追尾フィルタ / Tracking filter |
| キーワード(2)（和/英） | カルマンフィルタ / Kalman filter |
| キーワード(3)（和/英） | 過渡応答 / Transient Response |
| キーワード(4)（和/英） | 2次監視レーダ / Secondary Surveillance Radar |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 緒方 雅俊 / Masatoshi OGATA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 長崎大学大学院生産科学研究科 Graduate School of Science and Technology, Nagasaki University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 小菅 義夫 / Yoshio KOSUGE |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 長崎大学大学院生産科学研究科 Department of Electrical and Electronic Engineering, Nagasaki University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 松波 勲 / Isamu MATSUNAMI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 長崎大学大学院生産科学研究科 Department of Electrical and Electronic Engineering, Nagasaki University |
| 発表年月日 | 2011-01-27 |
| 資料番号 | SANE2010-139 |
| 巻番号（vol） | vol.110 |
| 号番号（no） | 390 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |