| 講演名 | 2011-01-20 モバイルカメラから見た人物のうなずき検出(MR/ARの実用化に向けたCV/PR技術の課題と展望) 上林 克也, 西口 敏司, |
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| 抄録(和) | 人間と対話するロボットの研究が盛んに行われている.より自然な対話を実現するためには,ロボットが人物の状態を把握することが重要である.本研究では,人物の状態としてうなずきを検出することを目指す.このとき,単に画像から顔の上下動作を検出するだけでは,実際に頷いているのか,あるいはロボットに搭載されたモバイルカメラが上下に運動しているのかの区別が困難である.そこで本研究では,顔の位置だけでなく,人物の両肩位置を検出することにより,より精度よく人物のうなずきを検出する手法を提案する. |
| 抄録(英) | Many studies have been done on humans interacting with robots. In order to achieve a more natural interaction is important that people understand the state of the robot. This study aims to detect the nod as the state of a person. In this case, only detection of the vertical face movement on an image is not enough to estimate person's nod because the camera which observe the persons face from a mobile robot may move vertically. In this study, we propose a method for detecting person's nod accurately by detecting shoulders of the person as well as the position of the face. |
| キーワード(和) | モバイルカメラ / 物体検出 |
| キーワード(英) | Mobile Camera / Object detection |
| 資料番号 | PRMU2010-157,MVE2010-82 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MVE |
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| 開催期間 | 2011/1/13(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Media Experience and Virtual Environment (MVE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | モバイルカメラから見た人物のうなずき検出(MR/ARの実用化に向けたCV/PR技術の課題と展望) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A method for Detection of Person's nod Observed by a Mobile Camera |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | モバイルカメラ / Mobile Camera |
| キーワード(2)（和/英） | 物体検出 / Object detection |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 上林 克也 / Katsuya KANBAYASHI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 大阪工業大学情報科学部 Osaka Institute of Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 西口 敏司 / Satoshi NISHIGUCHI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 大阪工業大学情報科学部 Osaka Institute of Technology |
| 発表年月日 | 2011-01-20 |
| 資料番号 | PRMU2010-157,MVE2010-82 |
| 巻番号（vol） | vol.110 |
| 号番号（no） | 382 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | |