| 講演名 | 2011-01-20 肝臓分割と血管抽出による肝臓情報の三次元可視化と手術支援システム(MR/ARの実用化に向けたCV/PR技術の課題と展望) 健山 智子, 進藤 典, / 小原 伸哉, 木西 基, 林 正倫, 増田 優, 海堀 昌樹, 權 雅憲, 陳 延偉, |
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| 抄録(和) | 肝臓は個人においてもその大きさ,形状及び脈管分布においてバリエーションが広く,各患者の肝臓情報に応じた手術支援は重要な課題である,本研究は各患者のCT画像からクラスタリング法による肝臓分割とFrangi法に基づいた血管情報抽出により詳細な患者肝臓情報の三次元可視化を行う.得られた情報を基に,計算機上で疑似手術環境を設定し,その擬似手術環境上で執刀医が仮想メスを用いて対話的に肝臓内侵襲しながら直観的に侵襲状況をディスプレイ上で確認を行うことが可能な手術支援システムを構築した. |
| 抄録(英) | Computer Assisted Diagnosis/Surgery systems provide an indisputable effect on the diagnosis and surgery of hepatic diseases. In this paper, we propose a novel simulation system for liver surgical planning, which combined image processing and computer vision techniques. The proposed system is composed of three modules, liver segmentation, vessel extraction, and visualization/interaction. We first segment liver region from CT volume by using K-Means Clustering and Geodesic Active Contour Algorithms. And then we extract vessels by using multiscale filters. The third visualization/interaction module visualizes them, and prepares the user a virtual environment to perform surgical operation on the liver image. The system has potentials to be used for treatment/surgical planning, and even as a guided surgery system. |
| キーワード(和) | 肝臓手術支援計画システム / クラスタリング法 / EMアルゴリズム / マルチスケールフィルタ / 人体臓器三次元可視化 / インタラクティブ手術支援 / ハプティックデバイス |
| キーワード(英) | Liver Sugical Planning Support System / clustering / EM algorithm / Multi Scale Filter / 3D-visualization Human Body Organ / Interactive Sugical planning / Haptic device |
| 資料番号 | PRMU2010-155,MVE2010-80 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MVE |
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| 開催期間 | 2011/1/13(から1日開催) |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Media Experience and Virtual Environment (MVE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 肝臓分割と血管抽出による肝臓情報の三次元可視化と手術支援システム(MR/ARの実用化に向けたCV/PR技術の課題と展望) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | 3D Visualization of Liver and Its Vascular Structures and Surgical Planning System |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 肝臓手術支援計画システム / Liver Sugical Planning Support System |
| キーワード(2)（和/英） | クラスタリング法 / clustering |
| キーワード(3)（和/英） | EMアルゴリズム / EM algorithm |
| キーワード(4)（和/英） | マルチスケールフィルタ / Multi Scale Filter |
| キーワード(5)（和/英） | 人体臓器三次元可視化 / 3D-visualization Human Body Organ |
| キーワード(6)（和/英） | インタラクティブ手術支援 / Interactive Sugical planning |
| キーワード(7)（和/英） | ハプティックデバイス / Haptic device |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 健山 智子 / Tomoko TATEYAMA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 立命館大学情報理工学部知的画像処理研究室 Intelligent Image Processing Lab, College of Information Science and Engineering, Ritsumeikan University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 進藤 典 / Tsukasa SHINDO |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 立命館大学情報理工学部知的画像処理研究室 Intelligent Image Processing Lab, College of Information Science and Engineering, Ritsumeikan University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | / 小原 伸哉 / Amir HOSSEIN FURUZAN |
| 第 3 著者 所属（和/英） | テヘラン大学技術工学部 College of Engineering, University of Tehran |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 木西 基 / Shinya KOHARA |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 立命館大学情報理工学部知的画像処理研究室 Intelligent Image Processing Lab, College of Information Science and Engineering, Ritsumeikan University |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 林 正倫 / Motoi KINISHI |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 立命館大学情報理工学部知的画像処理研究室 Intelligent Image Processing Lab, College of Information Science and Engineering, Ritsumeikan University |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 増田 優 / Lun-Chen LIN |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 立命館大学情報理工学部知的画像処理研究室 Intelligent Image Processing Lab, College of Information Science and Engineering, Ritsumeikan University |
| 第 7 著者 氏名（和/英） | 海堀 昌樹 / Yu MASUDA |
| 第 7 著者 所属（和/英） | 立命館大学情報理工学部知的画像処理研究室 Intelligent Image Processing Lab, College of Information Science and Engineering, Ritsumeikan University |
| 第 8 著者 氏名（和/英） | 權 雅憲 / Masaki KAIBORI |
| 第 8 著者 所属（和/英） | 関西医科大学 Department of Surgery, Kansai Medical University |
| 第 9 著者 氏名（和/英） | 陳 延偉 / Masanori KON |
| 第 9 著者 所属（和/英） | 関西医科大学 Department of Surgery, Kansai Medical University |
| 発表年月日 | 2011-01-20 |
| 資料番号 | PRMU2010-155,MVE2010-80 |
| 巻番号（vol） | vol.110 |
| 号番号（no） | 382 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
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