| 講演名 | 2010-12-03 高精度な歩行者認識を実現するための歩行者検出と追跡処理の統合に関する検討(システムオンシリコン,RFID技術,一般) 菅野 裕揮, 宮本 龍介, |
|---|---|
| PDFダウンロードページ |  PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | 近年,車載カメラを用いた歩行者との衝突回避や監視カメラでの侵入者検知などを目的として,歩行者認識に関する研究が盛んに行われている.一般的に歩行者認識は検出処理と追跡処理の2つの処理から構成されており,これまで様々な手法が提案されてきた.認識精度の向上のためには,個々の処理の高精度化は必須であり,多くの研究がなされているが,これら2つの処理の組み合わせ方も認識精度に大きく影響する.しかしながら,検出処理と追跡処理の統合は歩行者認識の実用化のためには必須の技術であるにも関わらず,これについて議論している既存研究はほとんどない.そこで本研究ではCoHOGを用いた歩行者検出手法とパーティクルフィルタを用いた歩行者追跡手法の統合について検討する. |
| 抄録(英) | Accurate pedestrian recognition is required in collision avoidance of automotive applications and intruder detection systems. Generally, pedestrian recognition is performed by combining detection and tracking. The combination of different two procedures makes it possible to recognize occluded pedestrians and multiple pedestrians. In this paper, we have proposed a novel pedestrian recognition scheme combining CoHOG-based detection and HSV-based tracking using the particle filter. In the proposed scheme, dense proposal distribution required for tracking based on the particle filter is generated by convoluting likelihood obtained from CoHOG-based detection with Gaussian kernel. |
| キーワード(和) | 歩行者認識 / CoHOGによる歩行者検出 / パーティクルフィルタ |
| キーワード(英) | Pedestrian Recognition / CoHOG / Particle Filter |
| 資料番号 | SIS2010-50 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SIS |
|---|---|
| 開催期間 | 2010/11/25(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
| 委員長氏名（英） | |
| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Smart Info-Media Systems (SIS) |
|---|---|
| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 高精度な歩行者認識を実現するための歩行者検出と追跡処理の統合に関する検討(システムオンシリコン,RFID技術,一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | How should we combine detection and tracking to achieve accurate pedestrian recognition? |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 歩行者認識 / Pedestrian Recognition |
| キーワード(2)（和/英） | CoHOGによる歩行者検出 / CoHOG |
| キーワード(3)（和/英） | パーティクルフィルタ / Particle Filter |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 菅野 裕揮 / Hiroki SUGANO |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科情報システム学専攻 Dept. of Information Systems, Graduate School of Information Science, Nara Institute of Science and Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 宮本 龍介 / Ryusuke MIYAMOTO |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科情報システム学専攻 Dept. of Information Systems, Graduate School of Information Science, Nara Institute of Science and Technology |
| 発表年月日 | 2010-12-03 |
| 資料番号 | SIS2010-50 |
| 巻番号（vol） | vol.110 |
| 号番号（no） | 322 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |