| 講演名 | 2010-12-02 POCに基づく車載カメラによる車両の検出と追跡(システムオンシリコン,RFID技術,一般) 難波 仁, 棟安 実治, |
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| 抄録(和) | 本稿ではPOC法による車載カメラから撮影された画像に対して,前方移動車両および対向車両を検出,追跡する方法について提案する.前方車両の検出には,車両の窓の部分や車体の下に現れる影を用いて検出を行う.さらに,1ピクセル以下の移動量も推定することができるPEF(Peak Evaluation Formula)を用いて動きベクトルの計算を行うことで検出精度の向上をはかり,より離れた位置での検出を可能にする.また複数の対向車両の検出のために,検出車両の大きさの特定方法についても提案する.検出車両の大きさを特定することで,動きベクトルから検出済の車両の影響を取り除き,複数の対向車両を検出することができる.処理結果から,提案手法を実時間で処理することが可能であることも示される. |
| 抄録(英) | This paper proposes a detection and tracking method of oncoming and forward vehicles based on phase only correlation (POC) method from video sequences captured by an in-vehicle single camera. The detection of the forward vehicle is achieved by finding the low intensity region such as the window of the vehicle or the shadow on the ground beneath the vehicle. The sub-pixel motion estimation by the peak evaluation formula (PEF) based on the POC method is applied to the calculation of motion vectors. The improvement of the detection precision by this method makes the detection of the vehicle at the farther position possible. In addition, to detect plural oncoming vehicles, the size estimation method for the detected vehicles is proposed. The size estimation can reduce the disturbance by the detected vehicles to the calculation of the motion vectors and it makes the detection of the motion vectors related to the undetected vehicles easy. The experimental result shows the effectiveness and the possibility of the real-time processing of the proposed method. |
| キーワード(和) | 車両検出 / 車内カメラ / POC / Coarse-to-fine / PEF |
| キーワード(英) | vehicle detection / in-vehicle camera / POC / coarse-to-fine / PEF |
| 資料番号 | SIS2010-36 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SIS |
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| 開催期間 | 2010/11/25(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Smart Info-Media Systems (SIS) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | POCに基づく車載カメラによる車両の検出と追跡(システムオンシリコン,RFID技術,一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Detection and Tracking Method Using In-vehicle Camera Based on POC for Moving Cars |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 車両検出 / vehicle detection |
| キーワード(2)（和/英） | 車内カメラ / in-vehicle camera |
| キーワード(3)（和/英） | POC / POC |
| キーワード(4)（和/英） | Coarse-to-fine / coarse-to-fine |
| キーワード(5)（和/英） | PEF / PEF |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 難波 仁 / Hitoshi Namba |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 関西大学システム理工学部 Faculty of Engineering Science, Kansai University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 棟安 実治 / Mutsuji Muneyasu |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 関西大学システム理工学部 Faculty of Engineering Science, Kansai University |
| 発表年月日 | 2010-12-02 |
| 資料番号 | SIS2010-36 |
| 巻番号（vol） | vol.110 |
| 号番号（no） | 322 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |