| 講演名 | 2011-01-22 背流しロボットの製作について(コミュニケーションの心理及び一般) 郭 清蓮, 谷 正史, 永瀬 宏, 小林 伸明, 中沢 実, |
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| 抄録(和) | 近年、高齢者介護の人手不足の問題を解決するための一つの手段として、先端技術を応用した福祉ロボットの研究が注目されている。2007年から、私たちのグループは、高齢者や体力の弱い人々のために、背中を洗うことを補助してくれる「背流しロボット」の研究を進めてきた。2008年にプロトタイプVer.1を完成させた。また、2009年プロトタイプVer.2を製作した。2010年日本において特許の登録を完了した。本論文は、主に背流しロボットVer.2について詳しく紹介する。 |
| 抄録(英) | This paper presents our research on developing back-washing robot, which is supposed to help people to washing his/her back in bathroom. In Japan washing back is considered good and necessary for sending a health life. However it is now getting difficult to have somebody to help advanced ages to wash their backs, since many of them live alone. For an advanced age, it is a physically harder job to wash back than other parts of body. It is desired that nursing people would provide help, in face there is neither enough nursing people nor enough money. As an alternative to solve this problem, we have been researched on this back-washing robot project since 2007. In this paper, we mainly introduce the most new prototype on its construction, functions, and significant features. |
| キーワード(和) | 背流し / ロボット / 回転ブラシ / 画像処理 / 遊星歯車機構 |
| キーワード(英) | back-washing robot / rotating brushes / human form recognition / image processing |
| 資料番号 | WIT2010-65 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | WIT |
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| 開催期間 | 2011/1/15(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Well-being Information Technology(WIT) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 背流しロボットの製作について(コミュニケーションの心理及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | The Development of Back-Washing Robot |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 背流し / back-washing robot |
| キーワード(2)（和/英） | ロボット / rotating brushes |
| キーワード(3)（和/英） | 回転ブラシ / human form recognition |
| キーワード(4)（和/英） | 画像処理 / image processing |
| キーワード(5)（和/英） | 遊星歯車機構 |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 郭 清蓮 / Qinglian GUO |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 金沢工業大学 Kanazawa Institute of Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 谷 正史 / Masashi TANI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 金沢工業大学 Kanazawa Institute of Technology |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 永瀬 宏 / Hiroshi NAGASE |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 金沢工業大学 Kanazawa Institute of Technology |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 小林 伸明 / Shinmei KOBAYASHI |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 金沢工業大学 Kanazawa Institute of Technology |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 中沢 実 / Minoru NAKAZAWA |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 金沢工業大学 Kanazawa Institute of Technology |
| 発表年月日 | 2011-01-22 |
| 資料番号 | WIT2010-65 |
| 巻番号（vol） | vol.110 |
| 号番号（no） | 384 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | |