| 講演名 | 2010-12-07 追従する車いすに関する研究 : 乗り心地と安定制御の比較検討(一般,一般,ポスター講演) 高橋 佑介, 鈴木 雄介, 横塚 将志, 伊丹 誠, 加藤 晋, |
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| 抄録(和) | 利用者の安全性・利便性向上,操作負担の低減などを図ることを目的として,先行する車いすなどに追従した走行を行う車いすの研究開発を行っている.本報告では,目標に対する相対的な位置と角度を検出するセンサを用いて,路面状態や利用者重量等の変化に対して一定の距離を保ちつつ,安定かつ乗り心地の良い追従制御を目指して,制御方式などの比較検討を実車で行った結果を報告する. |
| 抄録(英) | We are researching and developing the wheelchair which performs the driving which followed the wheelchair to precede. This research aims at a user's safety, improvement in convenience, and reduction of an operation load. In this report, stability and following control comfortable to ride in are proposed, keeping a constant distance corresponding to change of a road surface situation, user weight, etc. Furthermore, the result of the experiment conducted with the real wheelchair is reported as comparison examination of a control system. |
| キーワード(和) | 追従制御 / 車いす / 安定性 / 乗り心地 |
| キーワード(英) | Following control / Wheelchair / Stability control / Ride comfort |
| 資料番号 | ITS2010-27 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS |
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| 開催期間 | 2010/11/29(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Intelligent Transport Systems Technology (ITS) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 追従する車いすに関する研究 : 乗り心地と安定制御の比較検討(一般,一般,ポスター講演) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Research on wheelchair to follow : Comparison examination of ride comfort and stability control |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 追従制御 / Following control |
| キーワード(2)（和/英） | 車いす / Wheelchair |
| キーワード(3)（和/英） | 安定性 / Stability control |
| キーワード(4)（和/英） | 乗り心地 / Ride comfort |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 高橋 佑介 / Yusuke TAKAHASHI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京理科大学大学院:産業技術総合研究所知能システム研究部門 Graduate School of Industrial Science and Technology, Tokyo University of Science:Intelligent Systems Research Institute, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 鈴木 雄介 / Yusuke SUZUKI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学:産業技術総合研究所知能システム研究部門 Shibaura Institute of Technology:Intelligent Systems Research Institute, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 横塚 将志 / Masashi YOKOTSUKA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所知能システム研究部門 Intelligent Systems Research Institute, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 伊丹 誠 / Makoto ITAMI |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 東京理科大学大学院 Graduate School of Industrial Science and Technology, Tokyo University of Science |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 加藤 晋 / Shin KATO |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所知能システム研究部門 Intelligent Systems Research Institute, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST) |
| 発表年月日 | 2010-12-07 |
| 資料番号 | ITS2010-27 |
| 巻番号（vol） | vol.110 |
| 号番号（no） | 327 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |