| 講演名 | 2010-12-07 車載外界センサ・車車間通信融合ネットワークにおける運転支援システムに関する一検討 : 3種類の車両(車載センサと通信を持つ運転支援システム搭載車両,通信のみ持つ運転支援システム搭載車両,運転支援システム非搭載車両)が混在する環境下における性能評価(一般,一般,ポスター講演) 高取 祐介, 八嶋 弘幸, |
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| 抄録(和) | 本稿では,車車間通信ネットワークを介して,車載外界センサにより取得した周辺他車両の走行情報と,各通信機器搭載車両が自ら取得した自車走行情報を共有し,安全運転支援を行うシステムの安全性能を検討している.3種類の車両(車載センサと通信を持つ運転支援システム搭載車両,通信のみ持つ運転支援システム搭載車両,運転支援システム非搭載車両)が混在する環境をミクロスコピック交通流シミュレータで模擬し,車線変更意思決定システムを実装して性能評価を行っている.シミュレーション結果より,通信機能を有する車両の半数がセンサを実装する場合,通信機器のみ搭載する車両は車両内部情報のみを車車間通信で共有する従来型の車車協調運転支援システムよりもシステム普及率が低い段階から安全性が高まることが示されている. |
| 抄録(英) | This paper describes the evaluation on the safety performance of a driving assistance system based a fusion network of inter-vehicle communication and in-vehicle external sensors in which the other vehicles' running information acquired by in-vehicle external sensor and own running information acquired by internal-sensors. The safety performance is evaluated by microscopic traffic simulator in a mixed environment of the three types vehicles(system equipped vehicle with communication and sensor devices, system equipped vehicle with only communication devices, and vehicle without driving assistance system). The result of simulation indicates that when the half of vehicle which has communication function equips a external sensing function, the safety performance of the driving assistance system in the fusion network of inter-vehicle communication and in-vehicle external sensors rises up than that in the conventional intervehicle network which only shares the in-vehicle running information. |
| キーワード(和) | ITS / 車車協調 / 車載外界センサ / 運転支援 / 交通流シミュレータ |
| キーワード(英) | |
| 資料番号 | ITS2010-26 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS |
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| 開催期間 | 2010/11/29(から1日開催) |
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| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Intelligent Transport Systems Technology (ITS) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 車載外界センサ・車車間通信融合ネットワークにおける運転支援システムに関する一検討 : 3種類の車両(車載センサと通信を持つ運転支援システム搭載車両,通信のみ持つ運転支援システム搭載車両,運転支援システム非搭載車両)が混在する環境下における性能評価(一般,一般,ポスター講演) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A study of driving assistance system based a fusion network of inter-vehicle communication and in-vehicle external sensors : Performance evaluation under coexistence environment of three kinds of vehicles (System-equipped vehicle with communication and external sensor devices, system equipped vehicle with only communication devices, and vehicle without driving assistance system) |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ITS |
| キーワード(2)（和/英） | 車車協調 |
| キーワード(3)（和/英） | 車載外界センサ |
| キーワード(4)（和/英） | 運転支援 |
| キーワード(5)（和/英） | 交通流シミュレータ |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 高取 祐介 / Yusuke Takatori |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京理科大学工学部第一部経営工学科 Department of Industrial Management Science Faculty of engineering, Tokyo University of Science |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 八嶋 弘幸 / Hiroyuki Yashima |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東京理科大学工学部第一部経営工学科 Department of Industrial Management Science Faculty of engineering, Tokyo University of Science |
| 発表年月日 | 2010-12-07 |
| 資料番号 | ITS2010-26 |
| 巻番号（vol） | vol.110 |
| 号番号（no） | 327 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |