| 講演名 | 2010-12-06 協調走行する車いすの研究開発 : 基礎システムの構築と走行形態の検討(ポスター,一般,ポスター講演) 加藤 晋, 高橋 佑介, 堀内 英一, 富田 康治, 神村 明哉, 横塚 将志, 鈴木 雄介, 松本 治, |
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| 抄録(和) | 本研究開発は,館内や空港、ショッピングモール内外における中遠距離までを含めた移動支援に貢献するため,電動車いすに協調走行技術などを付加することで,利用者の安全性・利便性向上、操作負担の低減などを図ることを目的としている.協調走行技術の1つとして,安定追従を実現するためのセンシングや制御機能を搭載した基礎システムの構築と,新たな移動支援サービス創成に向けた走行形態の検討について述べる. |
| 抄録(英) | While being able to set this research and development to inside of a hall, an airport, and a shopping mall, they contribute to the move support even including a long-range. It is a proposal which adds cooperation driving technology to an electric wheelchair. Thereby, it aims at improvement in a user's safety or convenience, and reduction of an operation load. This report describes constructing the basic system which equips sensing and the control facility for realizing a stability following as one of the cooperation driving technology, and examination of the driving mode towards new move support service creation. |
| キーワード(和) | 協調走行 / 追従制御 / 操作負担低減 / 車いす |
| キーワード(英) | Cooperative driving / Following control / Operation load reduction / Wheelchair |
| 資料番号 | ITS2010-24 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS |
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| 開催期間 | 2010/11/29(から1日開催) |
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| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Intelligent Transport Systems Technology (ITS) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 協調走行する車いすの研究開発 : 基礎システムの構築と走行形態の検討(ポスター,一般,ポスター講演) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Research and development of cooperative driving wheelchair : Constructing basic system and examination of driving mode |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 協調走行 / Cooperative driving |
| キーワード(2)（和/英） | 追従制御 / Following control |
| キーワード(3)（和/英） | 操作負担低減 / Operation load reduction |
| キーワード(4)（和/英） | 車いす / Wheelchair |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 加藤 晋 / Shin KATO |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所知能システム研究部門 Intelligent Systems Research Institute, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 高橋 佑介 / Yuusuke TAKAHASHI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東京理科大学大学院:産業技術総合研究所知能システム研究部門 Faculty of Engineering, Tokyo University of Science:Intelligent Systems Research Institute, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 堀内 英一 / Eiichi HORIUCHI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所知能システム研究部門 Intelligent Systems Research Institute, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 富田 康治 / Kouji TOMITA |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所知能システム研究部門 Intelligent Systems Research Institute, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 神村 明哉 / Akiya KAMIMURA |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所知能システム研究部門 Intelligent Systems Research Institute, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST) |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 横塚 将志 / Masashi YOKOTSUKA |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所知能システム研究部門 Intelligent Systems Research Institute, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST) |
| 第 7 著者 氏名（和/英） | 鈴木 雄介 / Yusuke SUZUKI |
| 第 7 著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学大学院 Shibaura Institute of Technology |
| 第 8 著者 氏名（和/英） | 松本 治 / Osamu MATSUMOTO |
| 第 8 著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所知能システム研究部門 Intelligent Systems Research Institute, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST) |
| 発表年月日 | 2010-12-06 |
| 資料番号 | ITS2010-24 |
| 巻番号（vol） | vol.110 |
| 号番号（no） | 327 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 4 |
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