| 講演名 | 2010-12-06 コンパクトシティでの活用を目指した産総研のパーソナルモビリティロボット技術(一般,一般,ポスター講演) 松本 治, 横塚 将志, 鈴木 雄介, 橋本 尚久, 加藤 晋, |
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| 抄録(和) | 本講演では,市街地の規模を小さく保つ都市計画であるコンパクトシティにおいて,近未来の低炭素型交通システムへの応用を目指したパーソナルモビリティロボット技術に関する,産総研知能システム研究部門における取組みについて紹介する.具体的には,簡易型電動車いすをベースとし各種センサを搭載した自律走行車いすおよび追従走行車いす,小型軽量で立ち乗り型のマイクロモビリティに関して,開発の経緯や技術の概要と共に,2011年開始予定のつくば市搭乗型ロボット実証実験特区での技術実証実験について紹介する. |
| 抄録(英) | In this paper, we introduce personal mobility robot technologies in AIST for the contribution to low-carbon traffic system in compact city. Concretely, we introduce intelligent wheelchairs with autonomous and following travel capability in indoor and outdoor environment, and AIST micro mobility as compact and light-weight personal vehicle. Moreover, we discuss outline and vision about demonstration experiments in special zone for structural reform in Tsukuba-city for mobility robot travelling on public road. |
| キーワード(和) | パーソナルモビリティ / コンパクトシティ / 低炭素 / 電動車いす / 自律走行 / 追従走行 |
| キーワード(英) | Personal mobility / Compact City / Low Carbon / Motorized Wheelchair / Autonomous Travel / Following Travel |
| 資料番号 | WBS2010-38,ITS2010-22 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS |
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| 開催期間 | 2010/11/29(から1日開催) |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Intelligent Transport Systems Technology (ITS) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | コンパクトシティでの活用を目指した産総研のパーソナルモビリティロボット技術(一般,一般,ポスター講演) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Personal mobility robot technologies in AIST for the utilization in compact city |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | パーソナルモビリティ / Personal mobility |
| キーワード(2)（和/英） | コンパクトシティ / Compact City |
| キーワード(3)（和/英） | 低炭素 / Low Carbon |
| キーワード(4)（和/英） | 電動車いす / Motorized Wheelchair |
| キーワード(5)（和/英） | 自律走行 / Autonomous Travel |
| キーワード(6)（和/英） | 追従走行 / Following Travel |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 松本 治 / Osamu Matsumoto |
| 第 1 著者 所属（和/英） | (独)産業技術総合研究所知能システム研究部門 Intelligent Systems Institute, AIST |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 横塚 将志 / Masashi Yokozuka |
| 第 2 著者 所属（和/英） | (独)産業技術総合研究所知能システム研究部門 Intelligent Systems Institute, AIST |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 鈴木 雄介 / Yusuke Suzuki |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学システム理工学部 College of Systems Engineering and Science, SIT |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 橋本 尚久 / Naohisa Hashimoto |
| 第 4 著者 所属（和/英） | (独)産業技術総合研究所知能システム研究部門 Intelligent Systems Institute, AIST |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 加藤 晋 / Shin Kato |
| 第 5 著者 所属（和/英） | (独)産業技術総合研究所知能システム研究部門 Intelligent Systems Institute, AIST |
| 発表年月日 | 2010-12-06 |
| 資料番号 | WBS2010-38,ITS2010-22 |
| 巻番号（vol） | vol.110 |
| 号番号（no） | 327 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | |