| 講演名 | 2010-11-29 ITS画像処理アルゴリズムの数学的記述から電子システム記述への変換の一手法(高位設計1,デザインガイア2010-VLSI設計の新しい大地-) 藤田 有希生, 都築 正憲, 杉田 善哉, 福井 正博, |
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| 抄録(和) | 近年,ITSのための知的画像処理アルゴリズムの発展はめざましく,白線認識や車両,歩行者認識等さまざまな手法が提案されている.より良いアルゴリズムの設計とその効率的な電子システムによる実現のためには,最終的に実装ターゲットとなる組み込みプロセッサや,FPGA等の論理回路,GPU等の並列プロセッサで動作するコードの生成を効率化し,設計の生産性を高める必要がある.我々のグループでは,MATLAB/Simulinkを用いたアルゴリズム設計と,電子実装を効率化するフローについて研究を進めており,本論文では白線認識アルゴリズムに対して,数学的モデルから電子システム実装に向けた電子的モデルへ変換する一手法を提案する. |
| 抄録(英) | Technology advances in automotive technology have been driven by electronic engineering, especially image recognition technologies for intelligent transportation systems. Those algorithms are complicated and they are usually represented by mathematical descriptions. To make the algorithms correctly and efficiently working for embedded systems, a seamless design environment from mathematical representation to electronic implementation is highly expected. This paper presents an approach for the seamless design environment, and discusses the differences of the data structure, algorithms, and communication structures between those abstraction levels. Moreover, a transformation technique and an example to bridge those abstractions are proposed. |
| キーワード(和) | 自動車安全運転システム(ITS) / システム設計 / シームレス設計 / 白線認識 |
| キーワード(英) | System design / Seamless design / Lane detection / Intelligent Transportation System(ITS) |
| 資料番号 | VLD2010-57,DC2010-24 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | DC |
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| 開催期間 | 2010/11/22(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Dependable Computing (DC) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ITS画像処理アルゴリズムの数学的記述から電子システム記述への変換の一手法(高位設計1,デザインガイア2010-VLSI設計の新しい大地-) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | An Approach to Translate from Mathematical to Electronic Descriptions of Image Processing Algorithm for ITS |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 自動車安全運転システム(ITS) / System design |
| キーワード(2)（和/英） | システム設計 / Seamless design |
| キーワード(3)（和/英） | シームレス設計 / Lane detection |
| キーワード(4)（和/英） | 白線認識 / Intelligent Transportation System(ITS) |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 藤田 有希生 / Yukio FUJITA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 立命館大学大学院理工学研究科創造理工学専攻 Graduate School of Science and Engineering Ritsumeikan University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 都築 正憲 / Masanori TSUZUKI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 立命館大学大学院理工学研究科創造理工学専攻 Graduate School of Science and Engineering Ritsumeikan University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 杉田 善哉 / Yoshiya SUGITA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 立命館大学理工学部電子情報デザイン学科 Dept. of VLSI System Design Ritsumeikan University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 福井 正博 / Masahiro FUKUI |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 立命館大学理工学部電子情報デザイン学科 Dept. of VLSI System Design Ritsumeikan University |
| 発表年月日 | 2010-11-29 |
| 資料番号 | VLD2010-57,DC2010-24 |
| 巻番号（vol） | vol.110 |
| 号番号（no） | 317 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |