| 講演名 | 2010-11-19 スイッチング遅れを伴う断続力学系に対する遅延フィードバック制御の有効性 辻 正史, 辻 繁樹, 上田 哲史, 高坂 拓司, |
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| 抄録(和) | 断続力学系においてもカオス制御に関する研究は重要であり,制御手法の提案や実験的検討が盛んに行われている.特に,この種の研究の大部分は理想的にスイッチが動作することを前提に行われてきた.一方近年,実際の系において系の切り替わり時に遅延が発生し,系の定性的性質に大きな影響を与えることが報告された.このことから,先に提案された制御手法がスイッチング遅れを発生する系に対して適用可能であるか否かの確認は,実用的な観点からも解決すべき課題である.本稿では,スイッチング遅れを伴う断続力学系のカオスアトラクタに対するDFCおよびこれに基づく3種類の連続時間型制御法の有効性を検討する.まず,系の切り替わり時に遅延を伴う断続力学系を記述する.次に,それぞれの連続時間型制御法を示す.最後に,スイッチング遅れを伴う断続回路に対して連続時間型制御法を適用し,それらの可能性を考察する. |
| 抄録(英) | The controlling chaos is being researched in the switched dynamical system. Moreover the proposal of the control method and the laboratory experiment are widely done. In particular most of the previous analysis has been conducted on the assumption that the switch behaves ideally. However, the switching delay is generated in an actual system and it has influence on the characteristic of the system were reported. Thus, it is important to clear that the control methods are applicable to the switched dynamical system with switching delay. In this paper, we examine the effects of continuous time control methods based on delayed feedback control for the switched dynamical system with non-ideal switching action. First, we show the switched dynamical system with the switching delay. Then, we explain the continuous time control methods. Finally, we study on the effectiveness of the continuous time control for the switched dynamical system with non-ideal switching action. |
| キーワード(和) | カオス制御 / 断続力学系 / スイッチング遅れ |
| キーワード(英) | Controlling chaos / Switched dynamical system / Switching delay |
| 資料番号 | NLP2010-103 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NLP |
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| 開催期間 | 2010/11/12(から1日開催) |
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| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Nonlinear Problems (NLP) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | スイッチング遅れを伴う断続力学系に対する遅延フィードバック制御の有効性 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Effectiveness of Delayed Feedback Control for Switching Dynamical System with Switching Delay |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | カオス制御 / Controlling chaos |
| キーワード(2)（和/英） | 断続力学系 / Switched dynamical system |
| キーワード(3)（和/英） | スイッチング遅れ / Switching delay |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 辻 正史 / Masafumi TSUJI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 大分大学工学部 Faculty of Engineering, Oita University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 辻 繁樹 / Shigeki TSUJI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 大分工業高等専門学校 Oita National College of Technology |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 上田 哲史 / Tetsushi UETA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 徳島大学 Tokushima University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 高坂 拓司 / Takuji KOUSAKA |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 大分大学工学部 Faculty of Engineering, Oita University |
| 発表年月日 | 2010-11-19 |
| 資料番号 | NLP2010-103 |
| 巻番号（vol） | vol.110 |
| 号番号（no） | 299 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | |