| 講演名 | 2010-09-03 VCASSにおけるLSM/INS切り替えシステムを用いた車両動的位置予測(ポストIPネットワーキング,ネットワークモデル,インターネットトラヒック,TCP/IP,マルチメディア通信,ネットワーク管理,リソース管理,プライべートネットワーク,NW安全性,及び一般) 谷 侑樹, 王 豪坤, 高橋 良太, 中井 慎二, 和田 友孝, 岡田 博美, |
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| 抄録(和) | 自動車は現代社会において,利便性や汎用性を兼ね備えた交通手段であり,様々な目的に利用されて今日の社会経済の発展に大きく貢献している.しかし,自動車の普及に伴い多くの交通事故などの道路交通問題が生じている.交通事故の最たる原因として運転手の周辺情報の認知ミスが挙げられ,これを減らすためには,危険を事前に警告するなどの対策が必要である.我々は衝突の可能性があれば,事前に警告を行う,VCASS (Vehicular Collision Avoidance Support System,車両衝突回避支援システム)を研究している.VCASSはGPSとIVCを組み合わせることで、ミリ波レーダやレーザレーダ・車載カメラでは検出できない死角に存在する事故対象車両を検出し,未然に事故を防ぐことができる.しかし,VCASSは道路形状が大きく変化するところやGPS情報を正確に受信できない場所において,正確な位置予測ができないという問題がある.本稿では,この問題を解決するために,状況に応じてLSM/INSの切り替えシステムを用いた車両動的位置予測を提案する.この提案方式を用いることにより,正確な位置予測を行うことができる.提案方式の有効性を確認するため,VCASS搭載車両を用いて実証実験により評価を行う. |
| 抄録(英) | IVC (Inter-Vehicular Communications) is the key technology to realize the next generation ITS. The anthors have developed Vehicular Collision Avoidance Support System (VCASS) based on IVC in order to prevent a vehicular collision accident beforehand. VCASS grasps the relative locations of vehicles by exchanging the GPS information in each vehicle. VCASS warns drivers if it detects the danger of vehicular collisions. Hence VCASS can drastically reduce the potential accidents of vehicular collisions. Advanced safety technologies such as VCASS will popularize in future. However, VCASS causes warning errors and unnecessary warnings by temporal GPS errors. In this paper, we focus on the position estimation to resolve the above problems. We propose an adaptive position estimation method by switching LSM (Least Square Method) and INS (Inertial Navigation System) in order to improve the accuracy of position estimation. We compare the performance of the conventional position estimation with that of proposed adaptive position estimation in experiments. As a result, we show that the proposed method is able to perform accurate position estimation for VCASS. |
| キーワード(和) | IVC / GPS / VCASS / LSM / INS |
| キーワード(英) | IVC / GPS / VCASS / LSM / INS |
| 資料番号 | IN2010-60 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | IN |
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| 開催期間 | 2010/8/26(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Information Networks (IN) |
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| 本文の言語 | ENG |
| タイトル（和） | VCASSにおけるLSM/INS切り替えシステムを用いた車両動的位置予測(ポストIPネットワーキング,ネットワークモデル,インターネットトラヒック,TCP/IP,マルチメディア通信,ネットワーク管理,リソース管理,プライべートネットワーク,NW安全性,及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | An Adaptive Vehicular Position Estimation by Switching LSM/INS for VCASS |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | IVC / IVC |
| キーワード(2)（和/英） | GPS / GPS |
| キーワード(3)（和/英） | VCASS / VCASS |
| キーワード(4)（和/英） | LSM / LSM |
| キーワード(5)（和/英） | INS / INS |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 谷 侑樹 / Yuki TANI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 関西大学大学院理工学研究科 Graduate School of Science and Engineering, Kansai University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 王 豪坤 / Haokun WANG |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 関西大学大学院理工学研究科 Graduate School of Science and Engineering, Kansai University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 高橋 良太 / Ryota TAKAHASHI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 関西大学大学院理工学研究科 Graduate School of Science and Engineering, Kansai University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 中井 慎二 / Shinji NAKAI |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 関西大学大学院理工学研究科 Graduate School of Science and Engineering, Kansai University |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 和田 友孝 / Tomotaka WADA |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 関西大学大学院理工学研究科 Graduate School of Science and Engineering, Kansai University |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 岡田 博美 / Hiromi OKADA |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 関西大学大学院理工学研究科 Graduate School of Science and Engineering, Kansai University |
| 発表年月日 | 2010-09-03 |
| 資料番号 | IN2010-60 |
| 巻番号（vol） | vol.110 |
| 号番号（no） | 191 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |