| 講演名 | 2010-10-29 所望のリミットサイクルを発生する2次元区分的アファインシステムの一設計法 甲斐 健也, 増田 亮, |
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| 抄録(和) | 本稿では,所望のリミットサイクルを発生するような2次元区分的アファインシステムの設計法を提案する.提案手法では,与えられたリミットサイクル軌道の情報から,区分的アファインシステムを導出することができ,そのシステムの唯一の安定なリミットサイクルがその所望のリミットサイクル軌道と一致する,という数学的証明を示すことができる.また,システム内のパラメータを変えることにより,リミットサイクルの周回方向や周期を指定することも可能である. |
| 抄録(英) | In this paper, we present a synthesis method of a 2-dimensional piecewise affine system that genarates a desired limit cycle. By the synthesis method, we obtain such a 2-dimensional piecewise affine system from given data on a desired limit cycle trajectory. Moreover, we can prove that the obtained system has a unique and stable limit cycle and it corresponds to the desired limit cycle trajectory. The rotation direction and period of the limit cycle can be controlled by changing the parameters of the system. |
| キーワード(和) | 区分的アファインシステム / リミットサイクル / システム設計 |
| キーワード(英) | Piecewise Affine Systems / Limit Cycles / System Synthesis |
| 資料番号 | NLP2010-96 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NLP |
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| 開催期間 | 2010/10/21(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Nonlinear Problems (NLP) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 所望のリミットサイクルを発生する2次元区分的アファインシステムの一設計法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Synthesis Method of 2-Dimensional Piecewise Affine Systems that Generate Desired Limit Cycles |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 区分的アファインシステム / Piecewise Affine Systems |
| キーワード(2)（和/英） | リミットサイクル / Limit Cycles |
| キーワード(3)（和/英） | システム設計 / System Synthesis |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 甲斐 健也 / Tatsuya KAI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 九州大学 Kyushu University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 増田 亮 / Ryo MASUDA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 株式会社クボタ Kubota Corporation |
| 発表年月日 | 2010-10-29 |
| 資料番号 | NLP2010-96 |
| 巻番号（vol） | vol.110 |
| 号番号（no） | 255 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |