講演名 | 2010-10-28 External forced onset control of rotation in parametric pendulum with time delay , |
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抄録(和) | |
抄録(英) | Parametric pendulum demonstrates a conversion from forcing vibration to rotational motion. The onset of periodic rotation strongly depends on the initial condition. We propose a control method to start up a parametric pendulum into periodic rotation based on an external force input with time delay. The feasibility of proposed method is verified numerically and experimentally. This paper advocates that the proposed method is suitable for crossing over a separatrix which governs the dynamics. |
キーワード(和) | |
キーワード(英) | parametric pendulum / rotation / onset control / external force control / delayed feedback control |
資料番号 | NLP2010-86 |
発行日 |
研究会情報 | |
研究会 | NLP |
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開催期間 | 2010/10/21(から1日開催) |
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幹事補佐氏名(英) |
講演論文情報詳細 | |
申込み研究会 | Nonlinear Problems (NLP) |
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本文の言語 | ENG |
タイトル(和) | |
サブタイトル(和) | |
タイトル(英) | External forced onset control of rotation in parametric pendulum with time delay |
サブタイトル(和) | |
キーワード(1)(和/英) | / parametric pendulum |
第 1 著者 氏名(和/英) | / Yuichi YOKOI |
第 1 著者 所属(和/英) | Department of Electrical Engineering, Kyoto University |
発表年月日 | 2010-10-28 |
資料番号 | NLP2010-86 |
巻番号(vol) | vol.110 |
号番号(no) | 255 |
ページ範囲 | pp.- |
ページ数 | 6 |
発行日 |