| 講演名 | 2010-09-02 ステレオ画像間の視差を考慮した建物壁面の抽出(知的マルチメディアシステム,一般) 福田 祥也, 折居 英章, 河野 英昭, 前田 博, |
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| 抄録(和) | 本研究では,車載カメラによって撮影された街並みの連続画像から建物壁面のテクスチャを抽出する方法を提案する.カメラが建物に正対し,等速直線運動していると仮定すると,奥行きの同じ建物の視差は,ほぼ等しくなる.また,それ以外の部分の視差は,建物壁面の視差と異なるため,この違いを利用して,建物壁面を抽出する.これには,グラフカットによる,エネルギー最小化を用いる.スライダーと建物のミニチュアを使用した実験を行い,提案手法の有効性を示した. |
| 抄録(英) | In this paper, we propose a method for extracting the texture of the building wall from an in-vehicle camera. Assume a camera is under uniform motion and looks towards buildings exactly, the parallax of the building region of same depth is same. On the other hand, other regions have different parallax from the building region. Our approach extracts the texture of the building wall with difference of parallax. We formulate the extraction of building wall textures incorporating these considerations as an optimization problem which can be solved by graph-cuts algorithm. To show the effectiveness of the proposed method, it is applied to a sequential scene taken on a slider in a miniature model street. |
| キーワード(和) | 車載カメラ / ステレオ / グラフカット / 視差 |
| キーワード(英) | in-vehicle camera / stereograph-cut / parallax |
| 資料番号 | SIS2010-22 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SIS |
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| 開催期間 | 2010/8/26(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Smart Info-Media Systems (SIS) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ステレオ画像間の視差を考慮した建物壁面の抽出(知的マルチメディアシステム,一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Extraction of building wall textures incorporating disparity differences in stereo images |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 車載カメラ / in-vehicle camera |
| キーワード(2)（和/英） | ステレオ / stereograph-cut |
| キーワード(3)（和/英） | グラフカット / parallax |
| キーワード(4)（和/英） | 視差 |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 福田 祥也 / Yoshiya FUKUDA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 九州工業大学工学府 Faculty of Engineering, Kyushu Institute of Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 折居 英章 / Hideaki ORII |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 九州工業大学工学府 Faculty of Engineering, Kyushu Institute of Technology |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 河野 英昭 / Hideaki KAWANO |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 九州工業大学工学府 Faculty of Engineering, Kyushu Institute of Technology |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 前田 博 / Hiroshi MAEDA |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 九州工業大学工学府 Faculty of Engineering, Kyushu Institute of Technology |
| 発表年月日 | 2010-09-02 |
| 資料番号 | SIS2010-22 |
| 巻番号（vol） | vol.110 |
| 号番号（no） | 189 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | |