講演名 2010-09-10
無信号交差点における車車間通信を用いた合流支援(通信,交通センシング、通信、情報処理、一般)
天野 克正, 津川 定之,
PDFダウンロードページ PDFダウンロードページへ
抄録(和) 本論文では無信号交差点において車車間通信を用いた合流支援を提案し、合流車両の待ち時間と通信装置の装着率との関係を考察する。通過交通流内に通信装置をもつ車両が一定の車間距離をもつとき、合流を支援するために速度を落とすことによって車間距離を広くする。シミュレーションに通過交通流の車頭時間と通信装置の装着率を変化させることで合流の待ち時間と通信装置の装着率の関係を明らかにした。結果として、平均車頭時間が7[s]より少ないときから効果が表れ始め、通信による支援の効果は平均車頭時間が4[s]以下で、通信装置の装着率が50[%]以上必要である。
抄録(英) This paper proposes a merging assistance algorithm at a non-signalized intersection with vehicle-to-vehicle communications and considers the relationship between waiting time of merging vehicles and the penetration rate of the communication unit. When a vehicle with the unit in the through traffic flow has a certain gap to its preceding one, it widens the gap by reducing its speed to allow the merging. Simulation studies have been conducted to investigate the relationship between waiting time and the penetration rate by varying the gaps of vehicles along the trough traffic flow and the penetration rate. The results show that when the mean headway is less than 7 [s], the communication assists a driver on merging, and when the mean headway is less than 4 [s], the penetration rate of more than 50 [%] is required.
キーワード(和) 先進ドライバ支援システム / 車車間通信
キーワード(英) Advanced Driver Assistance Systems / inter-vehicle communications
資料番号 ITS2010-21
発行日

研究会情報
研究会 ITS
開催期間 2010/9/3(から1日開催)
開催地(和)
開催地(英)
テーマ(和)
テーマ(英)
委員長氏名(和)
委員長氏名(英)
副委員長氏名(和)
副委員長氏名(英)
幹事氏名(和)
幹事氏名(英)
幹事補佐氏名(和)
幹事補佐氏名(英)

講演論文情報詳細
申込み研究会 Intelligent Transport Systems Technology (ITS)
本文の言語 JPN
タイトル(和) 無信号交差点における車車間通信を用いた合流支援(通信,交通センシング、通信、情報処理、一般)
サブタイトル(和)
タイトル(英) MERGING ASSISTANCE AT A NON-SIGNALIZED INTERSECTION WITH VEHICLE-TO-VEHICLE COMMUNICATIONS
サブタイトル(和)
キーワード(1)(和/英) 先進ドライバ支援システム / Advanced Driver Assistance Systems
キーワード(2)(和/英) 車車間通信 / inter-vehicle communications
第 1 著者 氏名(和/英) 天野 克正 / Katsumasa AMANO
第 1 著者 所属(和/英) 名城大学
Meijo University
第 2 著者 氏名(和/英) 津川 定之 / Sadayuki TSUGAWA
第 2 著者 所属(和/英) 名城大学
Meijo University
発表年月日 2010-09-10
資料番号 ITS2010-21
巻番号(vol) vol.110
号番号(no) 201
ページ範囲 pp.-
ページ数 4
発行日