講演名 2010/10/5
半自律的操舵を行う衝突回避支援システムの評価(自動車の安全運転支援とヒューマンファクター)
堀米 辰弥, 伊藤 誠, 稲垣 敏之,
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抄録(和) 本研究では,半自律的操舵機能を持つ衝突回避支援システムの有効性とドライバ受容性を評価した.このシステムは,歩行者との接近時に警報音を呈示し,衝突の危険性が高まった場合にドライバのブレーキ操作または操舵に応じて衝突回避操作を行う.ドライビングシミュレータを用いた認知工学的実験を行った結果,システム使用によって安全性が向上し,多くのドライバにシステムが受け入れられた.
抄録(英) This paper investigates effectiveness and driver acceptance of a driver support system for collision avoidance with a semi-autonomous steering functions. The system sets off an alert when the car is coming close to a pedestrian, and initiates a collision avoidance maneuver upon detecting the driver's braking or turning the steering wheel. The results of a cognitive experiment with a driving simulator showed that the safety was improved by the system and that the participants accepted the system's operation.
キーワード(和) 運転支援 / 予防安全 / ドライビングシミュレータ / 衝突回避 / ドライバ行動
キーワード(英) Driver support / Preventive safety / Driving simulator / Collision avoidance / Driver behavior
資料番号 SSS2010-15
発行日

研究会情報
研究会 SSS
開催期間 2010/10/5(から1日開催)
開催地(和)
開催地(英)
テーマ(和)
テーマ(英)
委員長氏名(和)
委員長氏名(英)
副委員長氏名(和)
副委員長氏名(英)
幹事氏名(和)
幹事氏名(英)
幹事補佐氏名(和)
幹事補佐氏名(英)

講演論文情報詳細
申込み研究会 Safety (SSS)
本文の言語 JPN
タイトル(和) 半自律的操舵を行う衝突回避支援システムの評価(自動車の安全運転支援とヒューマンファクター)
サブタイトル(和)
タイトル(英) Evaluation of a Collision Avoidance System with Semi-autonomous Steering Functions
サブタイトル(和)
キーワード(1)(和/英) 運転支援 / Driver support
キーワード(2)(和/英) 予防安全 / Preventive safety
キーワード(3)(和/英) ドライビングシミュレータ / Driving simulator
キーワード(4)(和/英) 衝突回避 / Collision avoidance
キーワード(5)(和/英) ドライバ行動 / Driver behavior
第 1 著者 氏名(和/英) 堀米 辰弥 / Tatsuya Horikome
第 1 著者 所属(和/英) 筑波大学システム情報工学研究科リスク工学専攻
Department of Risk Engineering, Graduate School of Systems and Information Engineering, University of Tsukuba
第 2 著者 氏名(和/英) 伊藤 誠 / Makoto ITOH
第 2 著者 所属(和/英) 筑波大学システム情報工学研究科リスク工学専攻
Department of Risk Engineering, Graduate School of Systems and Information Engineering, University of Tsukuba
第 3 著者 氏名(和/英) 稲垣 敏之 / Toshiyuki INAGAKI
第 3 著者 所属(和/英) 筑波大学システム情報工学研究科リスク工学専攻
Department of Risk Engineering, Graduate School of Systems and Information Engineering, University of Tsukuba
発表年月日 2010/10/5
資料番号 SSS2010-15
巻番号(vol) vol.110
号番号(no) 242
ページ範囲 pp.-
ページ数 4
発行日