| 講演名 | 2010/10/5 歩行者回避におけるドライバのヒューマンエラー(自動車の安全運転支援とヒューマンファクター) 田中 啓人, 伊藤 誠, 稲垣 敏之, |
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| 抄録(和) | 歩行者が飛び出した時のドライバ回避行動におけるヒューマンエラーについて考察する.本研究では,歩行者の出現横位置、出現縦位置,横断方向,横断速度の4要因を組み合わせた実験を行い,衝突回避時のドライバ操舵を調査した.実験の結果,ドライバが右方向へ操舵する傾向が見られ,それは運転席から見える歩行者の横位置が原因であった.また,歩行者との衝突を誘発させてしまう操舵が観測された.それは衝突を回避するために,操舵方向が不適切である運転行動であり,主に歩行者の移動速度が大きい状況で見られた,その原因は、歩行者の移動速度をドライバが正確に判断できない可能性があることだと考えられる. |
| 抄録(英) | This paper discusses driver's human error in steering operation for avoiding a collision with a pedestrian dashing out to the roadway. We set four factors (the pedestrian's initial lateral position, the initial longitudinal position, the walking direction, and the walking speed), and conducted an experiment in order to investigate the driver's inappropriate steering operation in emergency. The result shows that drivers tend to steer to the right because of the lateral position of the driver's seat. Moreover, inappropriate steering maneuver to avoid the crash was observed in some situations where the pedestrian walked fast. A possible reason for the inappropriate maneuver is that drivers may not be able to evaluate the pedestrian's walking speed correctly. |
| キーワード(和) | 運転行動 / 予防安全 / 衝突回避 / 歩行者 |
| キーワード(英) | Driver Behavior / Preventive Safety / Collision Avoidance / Pedestrian |
| 資料番号 | SSS2010-13 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SSS |
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| 開催期間 | 2010/10/5(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Safety (SSS) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 歩行者回避におけるドライバのヒューマンエラー(自動車の安全運転支援とヒューマンファクター) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Analysis of Driver's Error in a Pedestrian Collision Avoidance |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 運転行動 / Driver Behavior |
| キーワード(2)（和/英） | 予防安全 / Preventive Safety |
| キーワード(3)（和/英） | 衝突回避 / Collision Avoidance |
| キーワード(4)（和/英） | 歩行者 / Pedestrian |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 田中 啓人 / Hiroto TANAKA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 筑波大学大学院システム情報工学研究科リスク工学専攻 Department of Risk Engineering, Graduate School of Systems and Information Engineering, University of Tsukuba |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 伊藤 誠 / Makoto ITOH |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 筑波大学大学院システム情報工学研究科リスク工学専攻 Department of Risk Engineering, Graduate School of Systems and Information Engineering, University of Tsukuba |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 稲垣 敏之 / Toshiyuki INAGAKI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 筑波大学大学院システム情報工学研究科リスク工学専攻 Department of Risk Engineering, Graduate School of Systems and Information Engineering, University of Tsukuba |
| 発表年月日 | 2010/10/5 |
| 資料番号 | SSS2010-13 |
| 巻番号（vol） | vol.110 |
| 号番号（no） | 242 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |