| 講演名 | 2010-10-22 視覚障害者歩行支援システム : 測位と障害物検知に関する予備評価(複合現実感,仮想都市) 蔵田 武志, 興梠 正克, 石川 智也, 亀田 能成, 青木 恭太, 石川 准, |
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| 抄録(和) | 本稿では,筆者らが開発した視覚障害者歩行支援システムの測位及び障害物検知に関する予備評価について報告する.まず,従来,健常者向けに開発されていた歩行者デッドレコニング(PDR)が視覚障害者の歩行パターンに適用可能かを調査した.次に,東京八重洲地下街(屋内)及びその周辺の歩道(屋外)を実証ルートとして,GPS,Wi-Fi,PDR,アクティブRFID,画像認識のそれぞれを用いた測位結果及びそれらの統合結果,さらにルートマッチングを用いた結果の比較評価を実施した.障害物検知については,レーザ式測域センサ(LRF)と触覚ディスプレイを用いた路面状態提示システムの動作確認及び使用感の予備調査を行った. |
| 抄録(英) | This paper reports on a preliminary evaluation of position measurement and obstacle detection techniques implemented in a navigation system for visually-impaired pedestrians that we had developed. First, we examined the capability of pedestrian dead reckoning (PDR) developed originally for physically-umimpaired pedestrians for walking patterns of visually-impaired pedestrians. Secondly, setting a demonstration route at "Yaesu Chika-gai" Underground mall (indoor area) and the surrounding sidewalks (outdoor area) in Tokyo, we conducted a demonstrative experiment to compare each of positioning measurement result obtained by PDR, GPS, Wi-Fi, active RFID and image recognition, sensor fusion and route matching. As for obstacle detection, we checked how it worked, and performed a preliminary usability test. |
| キーワード(和) | 視覚障害者歩行支援 / センサフュージョン / PDR / 障害物検知 / 触覚インタフェース |
| キーワード(英) | Visually-impaired pedestrian support / Sensor fusion / PDR / Obstacle detection / Tactile interface |
| 資料番号 | MVE2010-64 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MVE |
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| 開催期間 | 2010/10/14(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Media Experience and Virtual Environment (MVE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 視覚障害者歩行支援システム : 測位と障害物検知に関する予備評価(複合現実感,仮想都市) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Navigation System for Visually-Impaired Pedestrians : Preliminary Evaluation of Position Measurement and Obstacle Detection |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 視覚障害者歩行支援 / Visually-impaired pedestrian support |
| キーワード(2)（和/英） | センサフュージョン / Sensor fusion |
| キーワード(3)（和/英） | PDR / PDR |
| キーワード(4)（和/英） | 障害物検知 / Obstacle detection |
| キーワード(5)（和/英） | 触覚インタフェース / Tactile interface |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 蔵田 武志 / Takeshi KURATA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所:筑波大学 National Institute of Advanced Industrial Science and Technology:University of Tsukuba |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 興梠 正克 / Masakatsu KOUROGI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所 National Institute of Advanced Industrial Science and Technology |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 石川 智也 / Tomoya ISHIKAWA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所 National Institute of Advanced Industrial Science and Technology |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 亀田 能成 / Yoshinari KAMEDA |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 筑波大学 University of Tsukuba |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 青木 恭太 / Kyota AOKI |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 宇都宮大学 Utsunomiya University |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 石川 准 / Jun ISHIKAWA |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 静岡県立大学 University of Shizuoka |
| 発表年月日 | 2010-10-22 |
| 資料番号 | MVE2010-64 |
| 巻番号（vol） | vol.110 |
| 号番号（no） | 238 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |