| 講演名 | 2010-10-21 フライスルーMR平城京 : 無人飛行船からの空撮全方位動画像を用いた蓄積再生型拡張テレプレゼンス(複合現実感,仮想都市) 大倉 史生, 神原 誠之, 横矢 直和, |
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| 抄録(和) | 本報告では,無人飛行船に搭載された全方位カメラから撮影された動画像を用いた,広域屋外環境における蓄積再生型拡張テレプレゼンスシステムを提案する.提案システムは,あらかじめ撮影された空撮全方位動画像からカメラ位置・姿勢の推定を行い,さらに動画像中における飛行船の映り込み等の死角領域を補完し実環境の環境マップを生成し光源環境として用いることで,幾何学的・光学的整合性の実現を図る.本稿では,空撮動画像からのカメラ位置姿勢の推定手法および光源環境の推定手法を提案し,平城宮跡上空で撮影された動画像を用いた全方位ARシーンの生成実験結果について述べる. |
| 抄録(英) | This report proposes an augmented telepresence system which generates large-scale omnidirectional AR scenes in outdoor environments using recorded omnidirectional videos captured from an unmanned airship. The proposed system realizes geometric and photometric registration by estimating extrinsic camera parameters and illumination environment of real scene from an input omnidirectional video. This report describes a system for aerial imaging using an airship and an omnidirectional camera, geometric and photometric registration methods, and experimental results of generating AR scenes from an omnidirectional video sequence. |
| キーワード(和) | 拡張テレプレゼンス / 空撮 / 無人飛行船 / 幾何学的整合性 / 光学的整合性 |
| キーワード(英) | augmented telepresence / aerial image / unmanned airship / geometric registration / photometric registration |
| 資料番号 | MVE2010-58 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MVE |
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| 開催期間 | 2010/10/14(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Media Experience and Virtual Environment (MVE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | フライスルーMR平城京 : 無人飛行船からの空撮全方位動画像を用いた蓄積再生型拡張テレプレゼンス(複合現実感,仮想都市) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Fly-through MR Heijo-kyo : Augmented Telepresence Using Recorded Aerial Omnidirectional Videos Captured from Unmanned Airship |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 拡張テレプレゼンス / augmented telepresence |
| キーワード(2)（和/英） | 空撮 / aerial image |
| キーワード(3)（和/英） | 無人飛行船 / unmanned airship |
| キーワード(4)（和/英） | 幾何学的整合性 / geometric registration |
| キーワード(5)（和/英） | 光学的整合性 / photometric registration |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 大倉 史生 / Fumio OKURA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科 Graduate School of Information Science, Nara Institute of Science and Technology (NAIST) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 神原 誠之 / Masayuki KANBARA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科 Graduate School of Information Science, Nara Institute of Science and Technology (NAIST) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 横矢 直和 / Naokazu YOKOYA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科 Graduate School of Information Science, Nara Institute of Science and Technology (NAIST) |
| 発表年月日 | 2010-10-21 |
| 資料番号 | MVE2010-58 |
| 巻番号（vol） | vol.110 |
| 号番号（no） | 238 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |