| 講演名 | 2010-10-08 領域マッチングによる車載カメラ画像からの変化領域の抽出(一般セッション,福祉と見守りのための画像・音声処理) 榎並 直子, 浮田 宗伯, 木戸出 正継, |
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| 抄録(和) | 一般的な車載単眼カメラとGPSを利用した地図情報更新システムの実現を目指し,このシステムに必要な基盤技術の一つである「異なる時刻に撮影された画像間からの変化領域の抽出法」を提案する.提案手法では,二段階のマッチングによる変化領域抽出を行う.第一段階では同一地点を異なる時間に撮影した画像間からSIFT特徴点のマッチングによりエピポーラ拘束を推定する.第二段階ではその拘束をもとにグラフカットを用いた画素単位のマッチングにより変化領域抽出を実現する.SIFT特徴を用いた画素単位の密なマッチング手法はSIFT Flowなどで提案されているが,本手法では精度向上のため,ステレオマッチングと同様の拘束条件を用いることで計算コストの低減とマッチングの精度向上を実現した.実験では,異なる撮影条件下で撮影された実画像を用いて,提案手法の有効性を確認した. |
| 抄録(英) | In this paper, we propose a method to detect scene changes from two images captured the same location at different times and under different capturing conditions by car mounted cameras. In our method, this comparison between two images can be achieved by a two-stage matching algorithm. In the first stage, SIFT keypoints are utilized to obtain the fundamental matrix from the images. Then, in the second stage, a SIFT feature-based dense region matching algorithm (i.e., Graph-cuts) with the epipolar geometry efficiently detects changed regions between the two images. Comparing with a naive SIFT feature-based dense matching and SIFT Flow, our method can result better performance in terms of both computational cost and matching accuracy for images captured by car mounted cameras. The effectiveness is evaluated with a large set of images captured by the car-mounted cameras in real environments. |
| キーワード(和) | 車載カメラ / 変化領域抽出 / SIFT / グラフカット |
| キーワード(英) | Car Mounted Camera / Change Region Detection / SIFT / Graph-cuts |
| 資料番号 | PRMU2010-91,SP2010-47,WIT2010-35 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | WIT |
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| 開催期間 | 2010/10/1(から1日開催) |
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| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Well-being Information Technology(WIT) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 領域マッチングによる車載カメラ画像からの変化領域の抽出(一般セッション,福祉と見守りのための画像・音声処理) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Change Region Detection with Dense Region Matching from Car-Mounted Camera Images |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 車載カメラ / Car Mounted Camera |
| キーワード(2)（和/英） | 変化領域抽出 / Change Region Detection |
| キーワード(3)（和/英） | SIFT / SIFT |
| キーワード(4)（和/英） | グラフカット / Graph-cuts |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 榎並 直子 / Naoko ENAMI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科 Graduate School of Information Science, Nara Institute of Science and Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 浮田 宗伯 / Norimichi UKITA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科 Graduate School of Information Science, Nara Institute of Science and Technology |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 木戸出 正継 / Masatsugu KIDODE |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科 Graduate School of Information Science, Nara Institute of Science and Technology |
| 発表年月日 | 2010-10-08 |
| 資料番号 | PRMU2010-91,SP2010-47,WIT2010-35 |
| 巻番号（vol） | vol.110 |
| 号番号（no） | 221 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |