| 講演名 | 2010-10-08 インタラクションロボットを用いた高齢者のための日常支援システム(テーマセッション,福祉と見守りのための画像・音声処理) 飯島 隆弘, 柴野 友美, 村上 和雅, 山口 亨, |
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| 抄録(和) | 近年,日本では高齢者人口の増加に伴い,介護保険の要介護認定,要支援認定を受ける高齢者の数が増加している.そこで本研究では,介護予防のために,インタラクションロボットを用いて高齢者をサポートすることを目的とする.ノンバーバル情報に重点おいてロボットがユーザとインタラクションをしながら,日常を支援するシステムを提案する.その機能として,運動支援機能,転倒検知機能,情報提示機能を実装した. |
| 抄録(英) | The authors propose daily support system for elderly people using an interaction monitoring robot. Daily support system uses the robot to implement exercise support function, fall down sensing function and information presentation function. Exercise support function includes an interaction module which is for encouraging person exercise by action and utterance. Fall down sensing function uses a monitoring module to detect human motion and tells user who fells down. Information presentation function shows the usage condition of tableware and the consumer electronic by using AR. |
| キーワード(和) | インタラクションロボット / 空間知 / インテリジェントルーム / 介護予防 |
| キーワード(英) | Interaction Robot / Kukanchi / Intelligent Room / Care Prevention |
| 資料番号 | PRMU2010-90,SP2010-46,WIT2010-34 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | WIT |
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| 開催期間 | 2010/10/1(から1日開催) |
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| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Well-being Information Technology(WIT) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | インタラクションロボットを用いた高齢者のための日常支援システム(テーマセッション,福祉と見守りのための画像・音声処理) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Daily support system for elderly people by using interaction monitoring robot |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | インタラクションロボット / Interaction Robot |
| キーワード(2)（和/英） | 空間知 / Kukanchi |
| キーワード(3)（和/英） | インテリジェントルーム / Intelligent Room |
| キーワード(4)（和/英） | 介護予防 / Care Prevention |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 飯島 隆弘 / Takahiro IIJIMA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 首都大学東京大学院システムデザイン研究科 Tokyo Metropolitan University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 柴野 友美 / Tomomi SHIBANO |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 首都大学東京大学院システムデザイン研究科 Tokyo Metropolitan University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 村上 和雅 / Kazumasa MURAKAMI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 首都大学東京大学院システムデザイン研究科 Tokyo Metropolitan University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 山口 亨 / Toru YAMAGUCHI |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 首都大学東京大学院システムデザイン研究科 Tokyo Metropolitan University |
| 発表年月日 | 2010-10-08 |
| 資料番号 | PRMU2010-90,SP2010-46,WIT2010-34 |
| 巻番号（vol） | vol.110 |
| 号番号（no） | 221 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | |