| 講演名 | 2010-07-15 動画像からの加速度センサ保持領域検出の高速化の検討(ユビキタス・センサネットワークの要素技術,コンテクストの抽出,スマートスペース,ユビキタス生活支援,一般) 槙 優一, 鏡 慎吾, 橋本 浩一, |
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| 抄録(和) | 我々は,視野内の複数の運動物体の中から,加速度センサを有する対象を検出する技術を提案している.しかし,これまでの手法は,追跡対象の検出にカラーマーカを用いていた.本研究は,なるべく追跡対象の見えに対する事前情報を用いず,加速度センサが内包されている領域を検出する手法として,動画像から検出される多数の自然特徴点に対して本手法を適用することを目的とする.本稿では,リアルタイムで多数の特徴点に対して本手法を適用するための,高速化の手法を提案する.また,出現・消滅を繰り返す自然特徴点に対する処理手法の検討を行う. |
| 抄録(英) | We have been working on detecting an object with an accelerometer from many moving objects in a camera view. The previous method we proposed relied on color markers for visual tracking, which severely limited practical applicability. In this paper, aiming at removing dependency on specific knowledge of the object appearance as much as possible, we apply the detection method to the results of natural feature tracking within a camera view. We propose a method to speed up the computation for the detection so that numerous natural feature points can be handled ill real time. We also investigate a method to cope with natural features that are not always tracked continuously. |
| キーワード(和) | センサフユージョン / 加速度センサ / 画像処理 / 自然特徴点 / 正規化相互相関 / 逐次的ベイズ推定 |
| キーワード(英) | Sensor Fusion / Accelerometer / Image Processing / Feature Points / Normalized Cross-Correlation / Sequential Bayesian Estimation |
| 資料番号 | USN2010-15 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | USN |
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| 開催期間 | 2010/7/8(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Ubiquitous and Sensor Networks(USN) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 動画像からの加速度センサ保持領域検出の高速化の検討(ユビキタス・センサネットワークの要素技術,コンテクストの抽出,スマートスペース,ユビキタス生活支援,一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Investigation on Speeding Up of Accelerometer Detection in a Video Sequence |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | センサフユージョン / Sensor Fusion |
| キーワード(2)（和/英） | 加速度センサ / Accelerometer |
| キーワード(3)（和/英） | 画像処理 / Image Processing |
| キーワード(4)（和/英） | 自然特徴点 / Feature Points |
| キーワード(5)（和/英） | 正規化相互相関 / Normalized Cross-Correlation |
| キーワード(6)（和/英） | 逐次的ベイズ推定 / Sequential Bayesian Estimation |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 槙 優一 / Yuichi MAKI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東北大学大学院情報科学研究科 Graduate School of Information Sciences, Tohoku University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 鏡 慎吾 / Shingo KAGAMI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東北大学大学院情報科学研究科 Graduate School of Information Sciences, Tohoku University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 橋本 浩一 / Koichi HASHIMOTO |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 東北大学大学院情報科学研究科 Graduate School of Information Sciences, Tohoku University |
| 発表年月日 | 2010-07-15 |
| 資料番号 | USN2010-15 |
| 巻番号（vol） | vol.110 |
| 号番号（no） | 130 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | |