| 講演名 | 2010-08-27 失敗するエージェントへの教示者の行動命令の分析(言語コミュニケーションとそのフィールド) 中谷 仁, 荒木 修, 西垣 貴央, 植村 竜也, 左 祥, 尾関 基行, 岡 夏樹, |
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| 抄録(和) | 人の日常生活に入り込み,音声命令によって行動するロボットには,人(教示者)からの自然な発話による命令を学習していく(語彙を獲得していく)ことが求められる.教示者から未だ理解できない命令が与えられるとロボットの行動はたいてい失敗するが,その際の教示者とのやりとりは良い学習の材料になると考えられる.本稿では,ロボット(シミュレータ上の擬人化エージェント)が失敗をした時に教示者がどのような発話を行うかを分析し,教示者がエージェントの行動を修正する際の癖など,エージェントが命令を学習するのに役立ちそうな情報について考察する. |
| 抄録(英) | The robot or anthropomorphic agent who acts according to voice instructions is required to understand or learn the commands from natural human-agent dialogues. If the agent cannot understand the human instruction, the agent should take a wrong action and the instructor corrects it. This interaction can include useful information to learn the instruction (the unknown words). In this paper, we analyze the instructions given after the agent's mistakes and discuss some informative reactions of the instructor. |
| キーワード(和) | 発話分析 / 語彙獲得 / ヒューマンロボットインタラクション |
| キーワード(英) | utterance analysis / lexicon acquisition / Human-Robot Interaction |
| 資料番号 | HCS2010-27 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | HCS |
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| 開催期間 | 2010/8/20(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Human Communication Science (HCS) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 失敗するエージェントへの教示者の行動命令の分析(言語コミュニケーションとそのフィールド) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | An analysis of human instructions to agents who fail |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 発話分析 / utterance analysis |
| キーワード(2)（和/英） | 語彙獲得 / lexicon acquisition |
| キーワード(3)（和/英） | ヒューマンロボットインタラクション / Human-Robot Interaction |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 中谷 仁 / Hitoshi NAKATANI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 京都工芸繊維大学大学院工芸科学研究科情報工学専攻 Department of Information, Science, Graduate School of Science and Technology, Kyoto Institute of Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 荒木 修 / Osamu ARAKI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 京都工芸繊維大学工芸科学部設計工学域情報工学課程 Department of Information, Science, School of Science and Technology, Kyoto Institute of Technology |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 西垣 貴央 / Takahiro NISHIGAKI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 京都工芸繊維大学工芸科学部設計工学域情報工学課程 Department of Information, Science, School of Science and Technology, Kyoto Institute of Technology |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 植村 竜也 / Tatsuya UEMURA |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 京都工芸繊維大学工芸科学部設計工学域情報工学課程 Department of Information, Science, School of Science and Technology, Kyoto Institute of Technology |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 左 祥 / Xiang Zuo |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 京都工芸繊維大学大学院工芸科学研究科情報工学専攻 Department of Information, Science, Graduate School of Science and Technology, Kyoto Institute of Technology |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 尾関 基行 / Motoyuki OZEKI |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 京都工芸繊維大学大学院工芸科学研究科情報工学専攻 Department of Information, Science, Graduate School of Science and Technology, Kyoto Institute of Technology |
| 第 7 著者 氏名（和/英） | 岡 夏樹 / Natsuki OKA |
| 第 7 著者 所属（和/英） | 京都工芸繊維大学大学院工芸科学研究科情報工学専攻 Department of Information, Science, Graduate School of Science and Technology, Kyoto Institute of Technology |
| 発表年月日 | 2010-08-27 |
| 資料番号 | HCS2010-27 |
| 巻番号（vol） | vol.110 |
| 号番号（no） | 185 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 4 |
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