| 講演名 | 2010-06-29 大規模柔軟体の特定部位を対象とした力覚インタラクションのためのハイブリッド動的変形モデル(医療応用,人工現実感) 田川 和義, 田中 弘美, |
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| 抄録(和) | 本報告では,手術シミュレーション等での特定部位の変形・切断・剥離操作のためのハイブリッド動的変形モデルについて述べる.本手法では,動的な変形と大変形(トポロジ変化を含む)を伴う大規模な仮想柔軟物体に対して,力覚レートでのインタラクションが可能である.本手法を試験的に実装し,そのシミュレーション結果を示す. |
| 抄録(英) | In this report, we state a hybrid dynamic deformation model for haptic interaction with specific portion. This model is capable of haptic interaction and cutting manipulation with large scale dynamically deformable object. We implemented this approach into our prototype system and simulation results by the approach were presented. |
| キーワード(和) | 柔軟物体 / 変形モデル / 手術シミュレーション / 力覚フィードバック |
| キーワード(英) | Elastic Object / Deformation Model / Surgery Simulation / Force Feedback |
| 資料番号 | MVE2010-32 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MVE |
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| 開催期間 | 2010/6/22(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Media Experience and Virtual Environment (MVE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 大規模柔軟体の特定部位を対象とした力覚インタラクションのためのハイブリッド動的変形モデル(医療応用,人工現実感) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Hybrid Dynamic Deformation Model for Haptic Interaction with Specific Portion |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 柔軟物体 / Elastic Object |
| キーワード(2)（和/英） | 変形モデル / Deformation Model |
| キーワード(3)（和/英） | 手術シミュレーション / Surgery Simulation |
| キーワード(4)（和/英） | 力覚フィードバック / Force Feedback |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 田川 和義 / Kazuyoshi TAGAWA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 立命館大学立命館グローバル・イノベーション研究機構 Ritsumeikan Global Innovation Research Organization, Ritsumeikan University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 田中 弘美 / Hiromi T.TANAKA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 立命館大学理工学研究科 Graduate School Science of Engineering, Ritsumeikan University |
| 発表年月日 | 2010-06-29 |
| 資料番号 | MVE2010-32 |
| 巻番号（vol） | vol.110 |
| 号番号（no） | 108 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | |