| 講演名 | 2010-06-29 時間遅れ補償機能を有したビデオシースルーHMDの構築およびその評価(視覚ディスプレイ,人工現実感) 早川 雄一郎, 毛利 勇一, 木島 竜吾, |
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| 抄録(和) | HMDにおける時間遅れ問題に対し,その解決方法として画像格納式時間遅れ補償を提案した.提案した画像格納式時間遅れ補償機能を有したビデオシースルーHMDの開発を行った.画像格納式時間遅れ補償機能は,時間遅れ期間中の頭部回転運動を計測するジャイロ,その結果を元に画像出力時に時間遅れ補償をおこなうFPGA,PIC,SRAM,によって実装される.画像提示直前に時間遅れ補償を行うため,開発されたHMDでは使用者の頭部の動きに対し時間遅れの無い高速なレスポンスを返すことが可能となる.その時間遅れ補償機能を評価するため追従実験を用いて追従目標と照準の平均二乗誤差を算出し,時間遅れ補償機能の有無による有意さを試験した.その結果,画像格納式時間遅れ補償機能が有用であることを実証した. |
| 抄録(英) | Method for solving time delay problem is proposed. It is called Reflex compensation using VRAM. And a Video see-through HMD with Reflex compensation using VRAM is developed. The Reflex compensation using VRAM is realized using the gyroscope sensor to measure the head rotation during the lag period, embedded CPU, FPGA and SRAM to modify the output image. A HMD with this Method provide the rapider response to the user's head motion. A Video see-through HMD with the Reflex compensation usign VRAM was evaluated by tracking test. As a result, it is proved that A Video see-through HMD with the Reflex compensation using VRAM is better than Normal Video see-through HMD. |
| キーワード(和) | 時間遅れ / 画像格納式時間遅れ補償 / ビデオシースルーHMD |
| キーワード(英) | Time delay / Reflex compensation using VRAM / Video See-through HMD |
| 資料番号 | MVE2010-27 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MVE |
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| 開催期間 | 2010/6/22(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
| 委員長氏名（英） | |
| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Media Experience and Virtual Environment (MVE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 時間遅れ補償機能を有したビデオシースルーHMDの構築およびその評価(視覚ディスプレイ,人工現実感) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Development and Evaluation of Video See-through HMD with time delay compensation |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 時間遅れ / Time delay |
| キーワード(2)（和/英） | 画像格納式時間遅れ補償 / Reflex compensation using VRAM |
| キーワード(3)（和/英） | ビデオシースルーHMD / Video See-through HMD |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 早川 雄一郎 / Yuichiro HAYAKAWA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 岐阜大学大学院工学研究科 Graduate School of Engineering, Gifu University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 毛利 勇一 / Yuichi MORI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 岐阜大学大学院工学研究科 Graduate School of Engineering, Gifu University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 木島 竜吾 / Ryugo KIJIMA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 岐阜大学工学部 Engineering faculty, Gifu University |
| 発表年月日 | 2010-06-29 |
| 資料番号 | MVE2010-27 |
| 巻番号（vol） | vol.110 |
| 号番号（no） | 108 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | |