| 講演名 | 2010-07-13 衝突振動を有する機械系の安定性解析におけるシューティング法 平嶋 昭太, 軽部 周, 高坂 拓司, |
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| 抄録(和) | 衝突振動を有する機械系の安定性解析におけるシューティング法を提案する.まず,衝突振動系に対して境界断面およびジャンプに関する関数を用いてPoincare写像を合成し,そのJacobi行列を導出する.ここで,固定点条件および固定点に関する特性方程式を示し,導出したJacobi行列を用いて,任意の数値解析法により固定点およびその安定性について導出する.次に,本手法を適用する2次元衝突振動系で記述される剛体架線・パンタグラフ系の解軌道の振る舞いを説明する.最後に,適用例にみられる固定点の特性乗数の計算結果より,安定性解析に対する本手法の正当性を確認する. |
| 抄録(英) | This paper proposes the shooting method for analysis of stability in mechanical system with impact vibration. First, we define the Poincare map by using the boundary and the function with jump, and derive the Jacobian matrix of the Poincare map. Here, the condition of the fixed point and the characteristic equation are showed. Then, the fixed point and stability of the fixed point are completely calculated by an appropriate numerical method using Jacobian matrix. In addition, we show a rigid overhead wire-pantograph system and explain its dynamics. Also, the system is two-dimensional impact oscillator to apply our method. Finally, above method is verified by the calculation result of the characteristic multiplier for the fixed point. |
| キーワード(和) | 衝突振動系 / 安定性 / シューティング法 / 周期的な境界 |
| キーワード(英) | Impact oscillator / Stability / Shooting method / Moving border |
| 資料番号 | NLP2010-41 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NLP |
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| 開催期間 | 2010/7/5(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Nonlinear Problems (NLP) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 衝突振動を有する機械系の安定性解析におけるシューティング法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Shooting Method for Analysis of Stability in Mechanical System with Impact Vibration |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 衝突振動系 / Impact oscillator |
| キーワード(2)（和/英） | 安定性 / Stability |
| キーワード(3)（和/英） | シューティング法 / Shooting method |
| キーワード(4)（和/英） | 周期的な境界 / Moving border |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 平嶋 昭太 / Shota HIRASHIMA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 大分大学工学部 Faculty of Engineering, Oita University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 軽部 周 / Shu KARUBE |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 大分工業高等専門学校 Oita National College of Technology |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 高坂 拓司 / Takuji KOUSAKA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 大分大学工学部 Faculty of Engineering, Oita University |
| 発表年月日 | 2010-07-13 |
| 資料番号 | NLP2010-41 |
| 巻番号（vol） | vol.110 |
| 号番号（no） | 122 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | |