| 講演名 | 2010-07-09 2つの一軸加速度センサを用いた膝関節角加速度計の精度の検討 楠原 俊昌, 軸屋 和明, 中村 隆夫, 道西 博行, 山本 尚武, 岡本 卓爾, |
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| 抄録(和) | 痙縮の診断を目的としたペンドラムテストにおいては膝関節運動を正確に把握することが重要である.従来,膝関節運動の検出には角度計が多用されてきたが,本研究では2つの一軸加速度計を用いて膝関節運動を妨げずに角加速度を検出する手法を提案する.また,提案法の精度を確認するため,2つの加速度計を取り付けたアルミ棒の一端を参照用角度計の回転軸に固定して振り子運動をさせ,加速度計から得られる角加速度と角度計出力の2階微分値とを比較検討した.さらに,実際に本法をペンドラムテストに適用して膝関節の角加速度を測定した結果,本法がペンドラムテストでの使用に十分な精度であることが確認された. |
| 抄録(英) | In pendulum test, a goniometer has been used to know knee joint motions. In this study, we propose a new method to detect the knee-joint motion precisely as a change of angular acceleration without disturbing its natural movement. Two linear accelerometers are attached on an aluminum bar, the end of which is fixed to the referential goniometer. The pendular motion is induced by swinging the bar, and measured accelerometers and the goniometer as an angular acceleration waveform and an angle waveform, respectively. The waveforms are compared each other to study the accuracy of the proposed method. It is confirmed that the proposed method has enough precision for pendulum test of the knee joint motions. |
| キーワード(和) | 角加速度 / 一軸加速度計 / 膝関節運動 / ペンドラムテスト / 痙縮 |
| キーワード(英) | Angular Acceleration / Linear Accelerometers / Knee Joint Motions / Pendulum Test / Spasticity |
| 資料番号 | MBE2010-19 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MBE |
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| 開催期間 | 2010/7/2(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | ME and Bio Cybernetics (MBE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 2つの一軸加速度センサを用いた膝関節角加速度計の精度の検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Accuracy of Knee-joint Angular Acceleration Detector by Using Two Linear Accelerometers for Pendulum Test |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 角加速度 / Angular Acceleration |
| キーワード(2)（和/英） | 一軸加速度計 / Linear Accelerometers |
| キーワード(3)（和/英） | 膝関節運動 / Knee Joint Motions |
| キーワード(4)（和/英） | ペンドラムテスト / Pendulum Test |
| キーワード(5)（和/英） | 痙縮 / Spasticity |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 楠原 俊昌 / Toshimasa KUSUHARA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 岡山大学大学院保健学研究科 Graduate School of Health Sciences, Okayama University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 軸屋 和明 / Kazuaki JIKUYA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 川崎医療福祉大学医療技術学部 Faculty of Medical Professions, Kawasaki University of Medical Welfare |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 中村 隆夫 / Takao NAKAMURA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 岡山大学大学院保健学研究科 Graduate School of Health Sciences, Okayama University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 道西 博行 / Hiroyuki MICHINISHI |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 岡山理科大学工学部 Faculty of Engineering, Okayama University of Science |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 山本 尚武 / Yoshitake YAMAMOTO |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 姫路獨協大学医療保健学部:岡山大学 Faculty of Health Care Sciences, Himeji Dokkyo University:Okayama University |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 岡本 卓爾 / Takuji OKAMOTO |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 岡山大学 Okayama University |
| 発表年月日 | 2010-07-09 |
| 資料番号 | MBE2010-19 |
| 巻番号（vol） | vol.110 |
| 号番号（no） | 120 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | |