講演名 | 2010-08-05 地磁気センサを用いた操作スイッチGSN/1の性能評価 平松 佑太, 林 豊彦, 前田 義信, 渡辺 哲也, 山口 俊光, 遁所 直樹, 矢島 大輔, |
---|---|
PDFダウンロードページ | PDFダウンロードページへ |
抄録(和) | 運動機能障がい者は,意思伝達装置,環境制御装置などの支援機器を利用すれば,より自立した生活を送ることができる.このとき,支援機器の操作に用いるのが「操作スイッチ」である.しかし,従来の操作スイッチは,不随意運動により大きく影響を受けるというが欠点あり,その結果として装置の誤動作が生じていた.それを克服すべく我々は,3軸地磁気センサを用いた新しい操作スイッチGSN/1の開発を試みてきた.このスイッチの特長には,1)固定・位置合わせが容易,2)随意異運動に対しては高感度,3)不随意運動に対しては低感度の3つがある.本研究では,1)随意運動/不随意運動の判別性能,および2)走査型オンスクリーンキーボードであるオペレートナビ^[○!R]の操作性能の2つを定量評価した.5人の健常者と1人の肢体不自由者を用いた実験より,GSN/1は,1)随意運動に近い不随意運動を入力しても誤動作しないこと,および2)オペレートナビ^[○!R]の操作における使用性が高いことの2っが明らかとなった. |
抄録(英) | Assistive technologies have enabled people with motor disabilities to live more independently. They can operate a wide variety of equipments using a single switch called "control-interface switch". Such switches, however, have a defect of being affected significantly by involuntary body movements, resulting in erroneous operations of the equipments. To overcome such problems, we have been attempting to develop a new control-interface switch, GSN/1, using 3-axis geomagnetic sensor. This switch has several advantages such as 1) an easy positioning of the detector relative to a required body part, 2) high sensitivity to voluntary body movements and 3) low sensitivity to involuntary ones. In this paper we evaluated two different features of GSN/1, 1) its ability of distinguishing voluntary body movements from involuntary ones and 2) its usability in the control of the Operate-Navi ^[○!R], a scan-based on-screen keyboard. Experiments employing 5 healthy volunteers and a person with motor disabilities revealed that GSN/1 could be insensitive to involuntary body movements similar to voluntary ones and possess a high usability in the control of the Operate-Navi ^[○!R]. |
キーワード(和) | 運動機能障がい / 支援技術 / 操作スイッチ / 地磁気センサ / 不随意運動 |
キーワード(英) | motor disabilities / assistive technology / single switch / geomagnetic sensor / involuntary body movements |
資料番号 | WIT2010-20 |
発行日 |
研究会情報 | |
研究会 | WIT |
---|---|
開催期間 | 2010/7/29(から1日開催) |
開催地(和) | |
開催地(英) | |
テーマ(和) | |
テーマ(英) | |
委員長氏名(和) | |
委員長氏名(英) | |
副委員長氏名(和) | |
副委員長氏名(英) | |
幹事氏名(和) | |
幹事氏名(英) | |
幹事補佐氏名(和) | |
幹事補佐氏名(英) |
講演論文情報詳細 | |
申込み研究会 | Well-being Information Technology(WIT) |
---|---|
本文の言語 | JPN |
タイトル(和) | 地磁気センサを用いた操作スイッチGSN/1の性能評価 |
サブタイトル(和) | |
タイトル(英) | Performance evaluation of control-interface switch GSN/1 using a geomagnetic sensor |
サブタイトル(和) | |
キーワード(1)(和/英) | 運動機能障がい / motor disabilities |
キーワード(2)(和/英) | 支援技術 / assistive technology |
キーワード(3)(和/英) | 操作スイッチ / single switch |
キーワード(4)(和/英) | 地磁気センサ / geomagnetic sensor |
キーワード(5)(和/英) | 不随意運動 / involuntary body movements |
第 1 著者 氏名(和/英) | 平松 佑太 / Yuta HIRAMATSU |
第 1 著者 所属(和/英) | 新潟大学大学院・自然科学研究科 Graduate School of Science and Technology, Niigata University |
第 2 著者 氏名(和/英) | 林 豊彦 / Toyohiko HAYASHI |
第 2 著者 所属(和/英) | 新潟大学大学院・自然科学研究科:新潟大学工学部・福祉人間工学科 Graduate School of Science and Technology, Niigata University:Department of Biocybernetics, Faculty of Engineering, Niigata University |
第 3 著者 氏名(和/英) | 前田 義信 / Yoshinobu MAEDA |
第 3 著者 所属(和/英) | 新潟大学大学院・自然科学研究科:新潟大学工学部・福祉人間工学科 Graduate School of Science and Technology, Niigata University:Department of Biocybernetics, Faculty of Engineering, Niigata University |
第 4 著者 氏名(和/英) | 渡辺 哲也 / Tetsuya WATANABE |
第 4 著者 所属(和/英) | 新潟大学大学院・自然科学研究科:新潟大学工学部・福祉人間工学科 Graduate School of Science and Technology, Niigata University:Department of Biocybernetics, Faculty of Engineering, Niigata University |
第 5 著者 氏名(和/英) | 山口 俊光 / Toshimitsu YAMAGUCHI |
第 5 著者 所属(和/英) | 新潟市障がい者ITサポートセンター Niigata IT Support Center for Persons with Disabilities |
第 6 著者 氏名(和/英) | 遁所 直樹 / Naoki TONDOKORO |
第 6 著者 所属(和/英) | 自立生活センター新潟 Center for Independent Living in Niigata |
第 7 著者 氏名(和/英) | 矢島 大輔 / Daisuke YAJIMA |
第 7 著者 所属(和/英) | 新潟大学大学院・自然科学研究科 Graduate School of Science and Technology, Niigata University |
発表年月日 | 2010-08-05 |
資料番号 | WIT2010-20 |
巻番号(vol) | vol.110 |
号番号(no) | 164 |
ページ範囲 | pp.- |
ページ数 | 6 |
発行日 |