| 講演名 | 2009-12-11 動力型歩行補助装置Lokomatの駆動力変化が歩行中の下肢の随意筋力発揮と関節運動に及ぼす効果 青木 幸子, 木竜 徹, 林 豊彦, 中澤 公孝, 中島 剛, 前田 義信, 渡辺 哲也, |
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| 抄録(和) | 近年,脊髄損傷患者のための歩行リハビリテーションは,先端ロボティクスの導入により進歩してきている.そのような先端リハビリテーション用の装置として,動力型歩行補助装置"Lokomat[○!R] (Hocoma社)"が市販されている.患者の随意的筋力発揮を促すために,Lokomat[○!R]には歩行に必要な膝関節と股関節の駆動トルクを調節する機能がある.このトルク調節に関するパラメータはguidance force (GF)と呼ばれている.本研究では,ほぼ同じ運動学的条件下におけるGF値と筋電図および下肢の動作との関係を分析し,患者の歩行におけるGF値の効果を明らかにしようと試みた.5名の被験者を用いた実験から,GF値の減少は,おもに下肢の表面筋電図では全体的な活動パターンを変えることなく,局所的な振幅に影響し,運動学では歩行4相の割合に影響することが明らかとなった. |
| 抄録(英) | In recent years, gait rehabilitation for patients with spinal cord injury has been progressed by introducing advanced robotics. As an equipment for such advanced rehabilitation, robot-driven gait orthosis "Lokomat[○!R]" (Hocoma AG) is available. In order to promote patient's voluntary muscle activity, Lokomat[○!R] has a function of adjusting the driving torque for knee and hip joints required for gait. Parameter regarding this torque adjustment is named the guidance force (GF). This study analyzed the relationship between the GF value and electromyography and motion of the lower extremity under nearly the same kinematic condition, in an attempt to clarify the effects of the GF value on patient's gait. Experiments employing 5 healthy volunteers demonstrated that the decrease of the GF value affected primarily to the local activity in electromyography of the lower extremity without modifying overall activity pattern as well as the ratio of 4 gait phases in kinematics. |
| キーワード(和) | Lokomat[○!R] / Guidance Force / 歩行再建 / 随意筋力発揮 / 表面筋電図 / リハビリテーション |
| キーワード(英) | Lokomat[○!R] / Guidance Force / Walk Again / Voluntary Contraction / Electromyography / Rehabilitation |
| 資料番号 | MBE2009-74 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MBE |
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| 開催期間 | 2009/12/4(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
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| テーマ（英） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | ME and Bio Cybernetics (MBE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 動力型歩行補助装置Lokomatの駆動力変化が歩行中の下肢の随意筋力発揮と関節運動に及ぼす効果 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | The Effects of Guidance Force of Robot-Driven Gait Orthosis "Lokomat" on Muscle Activation and Joint Kinematics of Lower Extremity during Walking |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | Lokomat[○!R] / Lokomat[○!R] |
| キーワード(2)（和/英） | Guidance Force / Guidance Force |
| キーワード(3)（和/英） | 歩行再建 / Walk Again |
| キーワード(4)（和/英） | 随意筋力発揮 / Voluntary Contraction |
| キーワード(5)（和/英） | 表面筋電図 / Electromyography |
| キーワード(6)（和/英） | リハビリテーション / Rehabilitation |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 青木 幸子 / Sachiko AOKI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 新潟大学大学院自然科学研究科 Graduate School of Science & Technology, Niigata University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 木竜 徹 / Tohru KIRYU |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 新潟大学大学院自然科学研究科:新潟大学工学部福祉人間工学科 Graduate School of Science & Technology, Niigata University:Department of Biocybernetics, Faculy of Engineering, Niigata University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 林 豊彦 / Toyohiko HAYASHI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 新潟大学大学院自然科学研究科:新潟大学工学部福祉人間工学科 Graduate School of Science & Technology, Niigata University:Department of Biocybernetics, Faculy of Engineering, Niigata University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 中澤 公孝 / Kimitaka NAKAZAWA |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 東京大学大学院総合文化研究科 The Graduate School of, College of Arts and Sciences, The University of Tokyo |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 中島 剛 / Tsuyoshi NAKAJIMA |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 国立障害者リハビリテーションセンター研究所 Research Institute National Rehabilitation Center for Persons with Disabilities |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 前田 義信 / Yoshinobu MAEDA |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 新潟大学大学院自然科学研究科:新潟大学工学部福祉人間工学科 Graduate School of Science & Technology, Niigata University:Department of Biocybernetics, Faculy of Engineering, Niigata University |
| 第 7 著者 氏名（和/英） | 渡辺 哲也 / Tetsuya WATANABE |
| 第 7 著者 所属（和/英） | 新潟大学大学院自然科学研究科:新潟大学工学部福祉人間工学科 Graduate School of Science & Technology, Niigata University:Department of Biocybernetics, Faculy of Engineering, Niigata University |
| 発表年月日 | 2009-12-11 |
| 資料番号 | MBE2009-74 |
| 巻番号（vol） | vol.109 |
| 号番号（no） | 332 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |