| 講演名 | 2010-03-15 自動車運転における危険状況を模した電動車椅子運転時の視線分布の解析 : 危険予測に基づく運転者モデルの評価に向けて(テーマ関連,顔・人物・ジェスチャ・行動) 山本 涼平, 石川 悟, 大森 隆司, 山内 康一郎, 幸田 一隆, 脇田 敏裕, |
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| 抄録(和) | これまで我々は,危険の予測に基づく自動車運転時の視線移動モデルの構築を進めてきたが,このモデルの妥当性の検証には実際の運転者の視線との比較が必要である.しかし通常の場面での運転者の視線の収集は可能であるが,本当に危険を感じる場面での視線の収集は困難である.そこで本研究では,危険状況に遭遇した際の運転時の視線を得るため,電動車椅子の運転での衝突の危険の知覚という,危険状況を模した運転場面を用意し,その場面における車椅子運転者の視線を測定し,その傾向を分析した.その結果,危険状況で運転者は,これまでの計算モデルが想定した視線と同様の視線を生起させたが,その割合および視線の時系列パタンについて今後さらなる検討が必要であった. |
| 抄録(英) | In the study, the generated eye movement of an eye movement model by a car driver was compared with that of actual human to evaluate its validity. But the eye movement data of human that the person is really feeling hazard in real scene is difficult to acquire. So, in this study, we prepared a pseudo hazardous driving scene using an electric wheelchair to observe the human eye movement, and analyzed a tendency of the human behavior. By the analysis, we observed the eye movement that is consistent with the prediction of the computational model in most of situations. But we also felt necessity of additional analysis on the ratio of eye movement pattern and their sequence. |
| キーワード(和) | 電動車椅子運転 / 模擬運転環境 / 視線 / 運転者モデル |
| キーワード(英) | Wheelchair Driving / Simulated Traffic Environment / Eye Direction / Risk Related Eye Movement Model |
| 資料番号 | PRMU2009-241,HIP2009-126 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 2010/3/8(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 自動車運転における危険状況を模した電動車椅子運転時の視線分布の解析 : 危険予測に基づく運転者モデルの評価に向けて(テーマ関連,顔・人物・ジェスチャ・行動) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Analysis of Eye Direction on an Electric Wheelchair Driving in Simulated Traffic Environment : Toward Evaluation of the Driver's Eye Movement Model for Risk-Estimation |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 電動車椅子運転 / Wheelchair Driving |
| キーワード(2)（和/英） | 模擬運転環境 / Simulated Traffic Environment |
| キーワード(3)（和/英） | 視線 / Eye Direction |
| キーワード(4)（和/英） | 運転者モデル / Risk Related Eye Movement Model |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 山本 涼平 / Ryouhei YAMAMOTO |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 北星学園大学文学部 School of Humanities, Hokusei Gakuen University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 石川 悟 / Satoru ISHIKAWA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 北星学園大学文学部 School of Humanities, Hokusei Gakuen University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 大森 隆司 / Takashi OMORI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 玉川大学工学部 College of Engineering, Tamagawa University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 山内 康一郎 / Koichiro YAMAUCHI |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 中部大学工学部 College of Engineering, Chubu University |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 幸田 一隆 / Kazutaka KOUDA |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 玉川大学工学部 College of Engineering, Tamagawa University |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 脇田 敏裕 / Toshihiro WAKITA |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 豊田中央研究所 Toyota Central R&D LAB., INC. |
| 発表年月日 | 2010-03-15 |
| 資料番号 | PRMU2009-241,HIP2009-126 |
| 巻番号（vol） | vol.109 |
| 号番号（no） | 470 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |