| 講演名 | 2009-12-17 眼球の位置と姿勢を考慮した顔向き変化に頑健な瞳追跡(一般セッション,パターン認識とメディア理解のフロンティアとグランドチャレンジ) 大谷 悠祐, 福井 和広, |
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| 抄録(和) | 本論文はパーティクルフィルタと3次元頭部モデルを用いた高精度かつ顔向きにロバストな瞳検出・追跡を提案する.パーティクルフィルタを適用するために,頭部と眼球の物理的な拘束関係を表す3次元頭部モデルを定義し,この拘束条件のもと,頭部・眼球の位置・姿勢を表す9つのパラメータを状態変数として導入した.尤度関数は分離度フィルタから得られる瞳輪郭の適合度と判別分析によるパターン類似度を用いて構成した.頭部モデルを導入することで,瞳の検出・追跡において両瞳の3次元的な拘束条件を反映し,顔向きの変化や瞳の一部隠れに対する頑健性の向上を図る.さらに頭部モデルに基づいて,瞳が画像上でどのような楕円形状に見えるかが推定でき,これに基づいて楕円分離度フィルタを用いた正確な瞳抽出が可能となる.提案法の有効性は被験者が視線を左右に向ける,あるいは瞬きをする前後などの実動画像を用いて検証した.この結果,従来法では瞳検出・追跡が不安定になるのに対して,提案法では極めて安定に検出・追跡が可能となることを確認した. |
| 抄録(英) | In this paper, we will propose a method of detecting and tracking pupils by using the particle filter with a 3D head model. We used the weighted sum of the shape similarity from elliptical separability filter and the pattern similarity from discriminant analysis as the likelihood of each particle. The 3D head model has nine parameters, the six parameters of which represent the 3D position and the direction of a head and the rest represent the displacement angles of pupils. The evaluation experiments show that the proposed method can realize a robust pupil tracking against blinks or complicated motions of pupils. |
| キーワード(和) | 瞳追跡 / パーティクルフィルタ / 分離度フィルタ |
| キーワード(英) | Pupil Trackinig / Particle Filter / Separability Filter |
| 資料番号 | PRMU2009-136 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 2009/12/10(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 眼球の位置と姿勢を考慮した顔向き変化に頑健な瞳追跡(一般セッション,パターン認識とメディア理解のフロンティアとグランドチャレンジ) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Pupils Tracking Robust to the Changes of Face Pose with considering the Positions of Eyeballs |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 瞳追跡 / Pupil Trackinig |
| キーワード(2)（和/英） | パーティクルフィルタ / Particle Filter |
| キーワード(3)（和/英） | 分離度フィルタ / Separability Filter |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 大谷 悠祐 / Yusuke OHTANI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 筑波大学大学院システム情報工学研究科 Graduate School of System and Information Engineering, University of Tsukuba |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 福井 和広 / Kazuhiro FUKUI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 筑波大学大学院システム情報工学研究科 Graduate School of System and Information Engineering, University of Tsukuba |
| 発表年月日 | 2009-12-17 |
| 資料番号 | PRMU2009-136 |
| 巻番号（vol） | vol.109 |
| 号番号（no） | 344 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |