| 講演名 | 2010-03-16 Study of Extracting Multiple Independently Moving Objects and Estimating the Egomotion from Active Stereo Sequences , |
|---|---|
| PDFダウンロードページ |  PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | |
| 抄録(英) | In this paper, we propose a modified RANSAC based method that can detect multiple independently moving objects from the video sequences acquired by active stereo cameras, and can estimate the egomotion of the stereo cameras. From the optical flows that computed by matching the feature descriptors within temporal frames, a modified RANSAC is adopted to extract the valid egomotion models, under which enough homogenous optical flows can be found. Each of the egomotion models corresponds to either the background or one of the independent moving individuals. The optical flows of the background are then utilized to calculate the real egomotion. Experiments using real stereo sequences demonstrate the effectiveness of the proposed method. |
| キーワード(和) | |
| キーワード(英) | Independent Motion Detection / Egomotion / A Modified RANSAC |
| 資料番号 | PRMU2009-303,HIP2009-188 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | HIP |
|---|---|
| 開催期間 | 2010/3/8(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
| 委員長氏名（英） | |
| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Human Information Processing (HIP) |
|---|---|
| 本文の言語 | ENG |
| タイトル（和） | |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Study of Extracting Multiple Independently Moving Objects and Estimating the Egomotion from Active Stereo Sequences |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | / Independent Motion Detection |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | / Yingdi XIE |
| 第 1 著者 所属（和/英） | Student of GITS, Waseda University |
| 発表年月日 | 2010-03-16 |
| 資料番号 | PRMU2009-303,HIP2009-188 |
| 巻番号（vol） | vol.109 |
| 号番号（no） | 471 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |