| 講演名 | 2010-03-16 極射影平面を利用した放射対称歪曲の較正(一般,顔・人物・ジェスチャ・行動) 藤木 淳, 日野 英逸, 宇佐見 由美, 赤穂 昭太郎, 村田 昇, |
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| 抄録(和) | 魚眼レンズ等の全方位カメラにおける放射対称歪曲の較正パラメータは,一般的に測鉛線原理,つまり実空間における直線の像である歪曲直線が直線へと写像されるように推定される.これは歪曲画像から理想的なピンホールカメラで撮影された画像を推定することに相当する.筆者らはこの測鉛線原理に基づく線型演算で構成される較正手法を提案したが,その手法は視野角が180°以上のカメラには適用できないという欠点がある.そこで本稿では測鉛線原理を拡張した極射影測鉛線原理に基づく,視野角が180°以上のカメラにも適用できる線型演算で構成される較正手法を提案する. |
| 抄録(英) | For calibration of general radially symmetric distortion of omnidirectional cameras such as fish-eye lenses, calibration parameters are usually estimated so that curved lines, which are supposed to be straight in the real-world, are mapped to straight lines in the calibrated image, which is called plumbline principle. Under the principle, the calibrated image is the image taken by an ideal pin-hole camera. The authors proposed a calibration method based on the plumbline principle, which consists of linear algorithm, however, the method is only for the camera of which field of view is less than 180 degree. Then in this paper, the authors propose a calibration method based on the stereographical plumbline principle, which is an extension of plumbline principle to apply for the camera of which field of view is over 180 degree. The proposed algorithm only consists of linear algorithm. |
| キーワード(和) | 魚眼レンズ / 全方位カメラ / 較正 / 測鉛線原理 / 極射影 / 主成分分析 |
| キーワード(英) | fish-eye lens / omnidirectional camera / camera calibration / plumbline principle / stereographic projection / principal component analysis |
| 資料番号 | PRMU2009-297,HIP2009-182 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | HIP |
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| 開催期間 | 2010/3/8(から1日開催) |
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| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Human Information Processing (HIP) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 極射影平面を利用した放射対称歪曲の較正(一般,顔・人物・ジェスチャ・行動) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Calibration of radially symmetric distortion on stereographic projection plane |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 魚眼レンズ / fish-eye lens |
| キーワード(2)（和/英） | 全方位カメラ / omnidirectional camera |
| キーワード(3)（和/英） | 較正 / camera calibration |
| キーワード(4)（和/英） | 測鉛線原理 / plumbline principle |
| キーワード(5)（和/英） | 極射影 / stereographic projection |
| キーワード(6)（和/英） | 主成分分析 / principal component analysis |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 藤木 淳 / Jun FUJIKI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所 National Institute of Advanced Industrial Science and Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 日野 英逸 / Hideitsu HINO |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 早稲田大学 Waseda University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 宇佐見 由美 / Yumi USAMI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 早稲田大学 Waseda University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 赤穂 昭太郎 / Shotaro AKAHO |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所 National Institute of Advanced Industrial Science and Technology |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 村田 昇 / Noboru MURATA |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 早稲田大学 Waseda University |
| 発表年月日 | 2010-03-16 |
| 資料番号 | PRMU2009-297,HIP2009-182 |
| 巻番号（vol） | vol.109 |
| 号番号（no） | 471 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |