| 講演名 | 2010-03-16 頭部と腕の動きが持つ共起関係を用いた指差し動作推定(テーマ関連,顔・人物・ジェスチャ・行動) 仁田 純一, 宮脇 健三郎, 西口 敏司, 佐野 睦夫, 山下 信行, |
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| 抄録(和) | 一般家庭で利用する小型ロボットに適用可能な,人間の指差し動作を検出するアルゴリズムを提案する.搭載するカメラやCPUに厳しい制約が課せられる小型ロボットで動作させるため,低解像度カメラで撮影した画像列から少ない演算量で動作を認識する必要がある.本研究では,コミュニケーションにとって重要な指差し動作に着目し,頭部・腕の動きベクトル系列の共起関係を表現した共起動作モデルを用いることでロバストに指差し動作を推定する. |
| 抄録(英) | We propose a method for estimating the pointing gesture of a human that can be applied to a small robot at home. It is necessary to recognize the gesture from the low resolution image because there are some restriction of the installed camera and the CPU on the robot at home. In this paper, we propose a co-occurrence action model for estimating a pointing gesture of a human. In the model, the co-occurrence relation of the movement vectors sequence of the human's head and arms are expressed in order to estimate the gesture of human robustly. |
| キーワード(和) | 指差し動作推定 / 共起動作モデル / 単眼カメラ |
| キーワード(英) | Estimation of Pointing Gesture / Co-occurrence Action Model / Monocular Camera |
| 資料番号 | PRMU2009-294,HIP2009-179 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | HIP |
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| 開催期間 | 2010/3/8(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Human Information Processing (HIP) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 頭部と腕の動きが持つ共起関係を用いた指差し動作推定(テーマ関連,顔・人物・ジェスチャ・行動) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | An estimation method of a pointing gesture of human using co-occurrence relation of the movements of the human's head and arms |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 指差し動作推定 / Estimation of Pointing Gesture |
| キーワード(2)（和/英） | 共起動作モデル / Co-occurrence Action Model |
| キーワード(3)（和/英） | 単眼カメラ / Monocular Camera |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 仁田 純一 / Junichi NITA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 大阪工業大学大学院情報科学研究科 Graduate School of Information Science and Technology, Osaka Institute of Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 宮脇 健三郎 / Kenzaburo MIYAWAKI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 大阪工業大学情報科学部 Faculty of Information Science and Technology, Osaka Institute of Technology |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 西口 敏司 / Satoshi NISHIGUCHI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 大阪工業大学情報科学部 Faculty of Information Science and Technology, Osaka Institute of Technology |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 佐野 睦夫 / Mutsuo SANO |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 大阪工業大学情報科学部 Faculty of Information Science and Technology, Osaka Institute of Technology |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 山下 信行 / Nobuyuki YAMASHITA |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 日本電気株式会社共通基盤ソフトウェア研究所 NEC Corporation |
| 発表年月日 | 2010-03-16 |
| 資料番号 | PRMU2009-294,HIP2009-179 |
| 巻番号（vol） | vol.109 |
| 号番号（no） | 471 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | |